垂垂（chuí chuí）的意思：形容时间的流逝或年龄的增长。

荡舟（dàng zhōu）的意思：指船在水上自由行驶，比喻人心胸开阔，志向远大，不受拘束。

宫漏（gōng lòu）的意思：指时间的流逝，比喻人的寿命有限。

公衮（gōng gǔn）的意思：指人的品德高尚，言行正直，不为私利所动。

衮衮（gǔn gǔn）的意思：形容声音洪亮、有威严。

绝顶（jué dǐng）的意思：达到极限或巅峰的状态。

龙楼（lóng lóu）的意思：指一种高大、宏伟的建筑物或楼阁。

漏下（lòu xià）的意思：指遗漏、忽略或错过。

片云（piàn yún）的意思：指天空中孤立的一片云彩，也比喻孤立无援或独自一人。

偷儿（tōu ér）的意思：指行为不端、不正当的人或事物。

问寝（wèn qǐn）的意思：询问对方是否已经入睡

五更（wǔ gēng）的意思：指天亮前的最后一刻，也指深夜。

无复（wú fù）的意思：无法再复原或修复。

新将（xīn jiāng）的意思：指年轻有为的将领或官员。

云浮（yún fú）的意思：形容事物漂浮不定或变化无常。

诸公（zhū gōng）的意思：指众多的人，多用于称呼群体中的人们。

这首诗描绘了作者与友人在清凉寺游玩后，留下离别之韵的情景。首句“馀熇刚得片云浮”以自然景象起笔，暗示了天气的变化，为后续的情感铺垫。接着“天亦怜人绝顶游”一句，表达了对自然界的深情，仿佛天地间也有人性的关怀，关注着游人的行动。

“此会垂垂遗我老，诸公衮衮觉谁忧”两句，既有对时光流逝、年华老去的感慨，也有对世事变迁、人事更迭的忧虑。诗人似乎在思考，面对时间的无情流逝，以及社会的快速变化，究竟有多少人能真正感到忧虑，又有多少人能理解并关心这种变化带来的影响。

“已传新将韩擒虎，无复偷儿奡荡舟”这两句，通过历史人物的典故，隐喻了权力更替和社会变革。韩擒虎是唐代名将，此处可能象征新的领导力量；而“偷儿奡荡舟”则可能暗指旧势力的衰落或消失。这两句既是对历史的回顾，也是对未来的一种预想。

最后，“定到五更宫漏下，可忘问寝到龙楼”表达了诗人对未来的期待与担忧。五更时分，宫中钟声悠扬，象征着时间的推移和权力的更迭。诗人似乎在思考，在这样的时刻，是否还能保持内心的平静，是否还能记住那些重要的事情，如问寝到龙楼，即关心国家大事，体现了诗人对国家和人民命运的深切关怀。

整体而言，这首诗通过自然景观、历史典故和对时间、权力更替的思考，展现了诗人深邃的情感世界和对社会、人生的深刻洞察。