不在（bù zài）的意思：不在表示不在某个地方或不参与某个活动。

高轩（gāo xuān）的意思：指高楼大厦的楼顶。

可喜（kě xǐ）的意思：令人欣喜、值得庆贺。

山光（shān guāng）的意思：山光指的是山上的光线，比喻景色优美、光明照人。

时平（shí píng）的意思：平时、平凡的时候。

霞绮（xiá qǐ）的意思：形容美丽多彩、绚丽夺目。

薰风（xūn fēng）的意思：指风吹过后，留下的芳香气味。

延久（yán jiǔ）的意思：延续千秋指的是事物能够长久地延续下去，永不中断。

这首诗描绘了夏日傍晚与友人相聚饮酒的情景，充满了宁静与和谐的氛围。诗人郭祥正通过细腻的笔触，展现了自然之美与友情之深。

首句“营驾君莫辞，寓饮不在酒”点明了聚会的目的并非为了饮酒，而是为了相聚和交流。接着，“得酒亦可喜，话情庶延久”表达了即使没有酒也能享受相聚的乐趣，通过交谈加深情感，让时光得以延长的美好愿望。

“鹭白不翳尘，山光含美璞”描绘了一幅清新的画面，白鹭在空中飞翔，山色如画，美玉般的光泽蕴含其中，象征着纯洁与美好。而“霞绮映池葩，条蝉嘶露渥”则进一步渲染了环境的美丽，晚霞映照在池塘的花朵上，露珠在树叶间滴落，蝉鸣声此起彼伏，构成了一幅生动的夏日傍晚图景。

“时平无横愁，身退兹馀裕”表达了诗人对和平时代的感慨，以及自己因退隐而获得的闲适生活。最后，“弹琴来薰风，高轩良可伫”则是对聚会活动的期待，希望在微风中弹奏一曲，让高雅的音乐与美好的时光相伴，留下深刻的记忆。

整体而言，这首诗不仅展现了诗人对自然美景的欣赏和对友情的珍视，也体现了他对平静生活的向往和对艺术的追求，是一首充满诗意和哲理的作品。