安足（ān zú）的意思：满足、足够

传家（chuán jiā）的意思：传承家业，将财产、技艺或传统文化等传给后代。

箪瓢（dān piáo）的意思：指简朴的生活方式或生活条件。

富贵（fù guì）的意思：指财富和地位的富裕和高贵。

高枕（gāo zhěn）的意思：指心情安逸，没有忧虑。

各自（gè zì）的意思：各自指每个人或每个事物都有自己的特点、状况或意见。

管鲍（guǎn bào）的意思：指在管理、治理方面具有才能、手腕的人。

酒话（jiǔ huà）的意思：指酒后的言谈，多指酒后吐真言或者酒后发表的言论。

老成（lǎo chéng）的意思：指人年纪虽然不大，但思想成熟，处理事情老练稳重。

平生（píng shēng）的意思：指一个人一生的时间。

是非（shì fēi）的意思：指对是与非的辨别，也可指是非曲直、对错。

傥来（tǎng lái）的意思：形容事物突然出现或者突然到达。

韦平（wéi píng）的意思：指人的平庸无能，没有什么特长或才华。

无遇（wú yù）的意思：没有遇到机会或机缘。

相逢（xiāng féng）的意思：指两个人在某个地方、某个时间相遇。

幸有（xìng yǒu）的意思：幸运地拥有

须管（xū guǎn）的意思：无需担心或犹豫，必定会成功。

幽居（yōu jū）的意思：指安静、清幽的居住环境，也可引申为远离尘嚣、隐居山林的生活方式。

宇宙（yǔ zhòu）的意思：形容某人或某物在某个领域内无人能及、无与伦比。

知己（zhī jǐ）的意思：指真正了解自己、与自己心灵相通的朋友。

尊酒（zūn jiǔ）的意思：尊敬对方，向对方敬酒。

这首诗深入浅出地描绘了诗人对人生的感悟和态度。"是非无遇不心亨，此道吾犹及老成"表达了诗人对于世事的看法，即在没有经历过是非之后，内心不会有所触动，这条道路即使到了老年也还是要继续走下去。这种坚持和对生活的认知体现出诗人的境界和智慧。

"知己相逢须管鲍，传家各自叹韦平"则是说到与知己的相遇，就如同古代管仲、鲍叔牙那样的君臣辅佐关系，每个家族都有自己的英雄和成就值得赞叹。这里体现了诗人对于友情和家族传承的重视。

接下来的"幽居幸有箪瓢乐，高枕从看宇宙清"描绘了一种隐逸生活的情景，诗人在幽静的居所中享受着简单的乐趣（箪瓢是古时农家用具，象征简朴），躺在高枕上，从容地观赏宇宙万物之清净，这里流露出诗人对自然和宁静生活的向往。

最后两句"富贵傥来安足计，且应尊酒话平生"表达了诗人面对富贵来临时的豁达态度，即使富贵突然到来，也只需计算如何安然享受就好。而且在此时，更应该举杯畅饮，与友人共同回忆一生的经历和故事。这里体现出诗人的超脱与生活的乐观。

总体来说，这首诗展现了诗人内心的平和、智慧以及对生活的积极态度，是一首充满哲理和生活情趣的佳作。