白发（bái fà）的意思：指白色的头发，也用来形容年老。

不极（bù jí）的意思：极端、过分

丹邱（dān qiū）的意思：形容人的才情、品德等超群出众。

孤舟（gū zhōu）的意思：指一个人孤独无助、处境艰难，如同独自乘坐一只小船在汹涌的大海中航行。

古意（gǔ yì）的意思：指古代的意义、习俗或观念。

千古（qiān gǔ）的意思：指长时间的历史时期，也可以表示永远、永久。

上游（shàng yóu）的意思：指河流的上游，也可引申为事物的起始阶段或最高层次。

随处（suí chù）的意思：到处都有，无处不在

探幽（tàn yōu）的意思：探索深奥的道理或事物，寻找隐藏的真相。

吾道（wú dào）的意思：指自己的道理、原则、信仰等。也表示坚持自己的主张，不受他人影响。

无事（wú shì）的意思：没有事情发生，平静无事

幽情（yōu qíng）的意思：幽情指的是内心深处的柔情和感伤，通常用来形容人的情感内敛、柔软，表达一种含蓄的情感。

友生（yǒu shēng）的意思：友好相处

月满（yuè mǎn）的意思：指月亮圆满的状态，比喻事物达到顶点或极盛的状态。

招携（zhāo xié）的意思：招募、吸引人才或朋友，使其归附自己

这首诗描绘了诗人独自乘舟于峡中游历的情景，表达了其对友情与自然之美的深刻感悟。首联“白发闲无事，招携峡上游”点明了诗人以悠闲的心态，邀请友人一同前往峡中游览，展现了他与友人间深厚的情谊和对生活的热爱。

颔联“友生千古意，吾道一孤舟”则进一步深化了主题，通过将友情与个人追求相联系，表达了诗人虽处于孤独的舟上，却因有知己相伴而感到满足和充实。这里的“千古意”不仅指长久以来的友情，也暗含着对人生哲理的深思。

颈联“云静僧归洞，山空月满楼”描绘了一幅宁静祥和的画面，云雾散去，僧人归返山洞，山间空灵，月光洒满楼宇。这一景象既是对自然美景的赞美，也是诗人内心平静与超脱心境的投射。

尾联“探幽情不极，随处是丹邱”则表达了诗人对探索未知世界的热情和对美好生活的向往。他认为，无论是身处何处，只要心怀探索和欣赏美好的情愫，就能发现生活中的每一处都充满了诗意和美，如同丹邱（传说中的仙山）一般。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对友情、自然和生活的独特感悟，以及在孤独中寻求心灵慰藉的精神状态。