承欢（chéng huān）的意思：承担着欢乐、喜悦的责任或使命。

辞工（cí gōng）的意思：辞去工作，离职

灯船（dēng chuán）的意思：指用灯光装饰的船只。

归来（guī lái）的意思：返回原处或归还原处。

鸿辞（hóng cí）的意思：指高尚的言辞或文章，多用于形容文辞雄辩、辞章华丽。

后时（hòu shí）的意思：指事情发生之后的时候。

江乡（jiāng xiāng）的意思：指江河畔的乡村，形容风景优美、环境宜人的乡间地方。

节物（jié wù）的意思：指节约使用物品，不浪费。

今岁（jīn suì）的意思：指当前这一年，特指即将到来的新年。

清跸（qīng bì）的意思：清除障碍，消除隐患

秋禾（qiū hé）的意思：指秋季的庄稼，比喻事物的成熟或者时机的到来。

天中（tiān zhōng）的意思：指在天空中，中央地带。

宴赏（yàn shǎng）的意思：宴请并赏赐客人。

沿途（yán tú）的意思：沿途指沿着途径的路程或线路。

御苑（yù yuàn）的意思：指皇帝的花园或皇家园林，也用来比喻权势高强的人所掌控的地方。

展眉（zhǎn méi）的意思：形容欢喜、舒畅、放松的样子。

这首诗描绘了皇帝在端午节陪同皇太后观赏龙舟竞渡的盛况。首句“清跸归来未后时”，写出了皇帝归来的庄严与从容，暗示了皇家出行的隆重与秩序井然。接着“天中宴赏奉徽慈”一句，点明了皇帝在节日中对皇太后的尊崇与孝敬，通过“宴赏”和“徽慈”两个词，展现了皇家礼仪的高雅与和谐。

“江乡早觉灯船闹，御苑初陈节物嬉。”这两句生动地描绘了端午节的热闹景象。江面上灯火辉煌，船只竞相穿梭，象征着节日的欢乐与活力；御苑内则布置了各种应节的装饰与活动，充满了节日的喜庆气氛。通过“灯船”与“节物”的对比，不仅展现了节日的多样性和丰富性，也体现了皇家对于传统节日的重视与庆祝方式的独特性。

“谁擅鸿辞工吊楚，几占乌影著咨羲。”这两句运用典故，表达了对历史人物的缅怀与敬仰。其中，“鸿辞”可能指的是《楚辞》中的鸿篇巨制，而“吊楚”则是对楚国历史的追忆；“乌影”与“咨羲”则可能涉及古代神话或历史故事，整体上反映了诗人对传统文化的深厚情感和对历史人物的尊敬。

最后，“沿途麦好秋禾布，今岁承欢略展眉。”这两句描绘了沿途丰收的景象，预示着今年是一个丰收之年，同时也表达了诗人对皇太后的祝福与喜悦之情。通过“麦好秋禾布”的描述，不仅展现了自然界的美好与繁荣，也寓意着国家的富强与人民的幸福。

整首诗以端午节为背景，通过细腻的描绘和丰富的意象，展现了皇家的尊贵与和谐，以及对传统文化的尊重与传承，同时也表达了对皇太后的敬爱和对国家繁荣昌盛的美好祝愿。