波心（bō xīn）的意思：指人心起伏不定，变化无常。

法界（fǎ jiè）的意思：法界指的是佛教中的世界，也可引申为事物的范围或界限。

扶桑（fú sāng）的意思：扶桑是指日本的古称，也用来比喻东方国家或东方文化。

佛法（fó fǎ）的意思：佛教的教法和教义。

父子（fù zǐ）的意思：指父亲和儿子之间的关系。

海上（hǎi shàng）的意思：指在海上，常用来形容船只在海上航行。

金鳞（jīn lín）的意思：形容人的品德高尚，或者形容事物的珍贵和稀有。

君臣（jūn chén）的意思：君主与臣子之间的关系，表示君主与臣子应该互相尊重、忠诚。

毛重（máo zhòng）的意思：指事物的重量非常轻微，微不足道。

弥天（mí tiān）的意思：形容极其广阔、无边无际。

魔军（mó jūn）的意思：指邪恶势力强大且难以对抗的军队或组织。

神蔡（shén cài）的意思：指人的智慧和才能超群出众。

沩仰（wéi yǎng）的意思：形容山体高耸，云雾缭绕。

五位（wǔ wèi）的意思：指五个位置，多用来形容人员的安排或调动。

有信（yǒu xìn）的意思：有信指的是有信誉、有信用、有可靠的人。形容人言行一致，言出必行，有信守承诺的品质。

重九（chóng jiǔ）的意思：指重阳节。

自归（zì guī）的意思：自己回到原来的地方或状态

这首诗是王夫之在明末清初所作的《广遣兴五十八首》中的第二十九首，以佛教禅宗的意象和象征手法，表达了深沉的人生哲理和对世间万象的洞察。首句“离钩有信脱金鳞”，以离钩比喻解脱，暗示出诗人对世俗束缚的挣脱之意；“神蔡茎毛重九斤”则描绘了一种超凡的力量或智慧，象征着修行者的深厚内力。

接下来，“沩仰一镫亲父子，洞曹五位旧君臣”两句，借沩仰、洞曹两位禅宗大师的典故，描绘了禅宗师徒之间亲密无间的传承关系，以及禅法中的等级秩序。

“波心芦叶催孤履，海上扶桑乍几尘”一句，通过自然景象，如芦叶在波心摇曳和海上日出的尘埃，寓言人生的孤独旅程和世事的短暂无常。

最后两句“佛血自归佛法界，弥天歌利尽魔军”，以佛血和佛法界象征真理与智慧，表达了诗人对佛法的坚定信念，以及对世间邪念、困扰的扫荡，寓意着内心的净化和智慧的胜利。

整体来看，这首诗语言凝练，意境深远，体现了王夫之深厚的禅学修养和对人生哲理的独特见解。