残碑（cán bēi）的意思：指受到损坏或破坏的石碑或雕塑。也用来比喻已经衰败或失去威严的事物或人。

底事（dǐ shì）的意思：底事指底细、真相、内情。表示了解事情的真相或内幕。

驱马（qū mǎ）的意思：指驱使马匹前进，比喻推动事物发展或进展。

山头（shān tóu）的意思：指事物的顶端或最高处。

生缘（shēng yuán）的意思：指人与人之间的因缘关系，特指前世或命中注定的缘分。

书生（shū shēng）的意思：指有学问但缺乏实际经验的年轻人。

夜深（yè shēn）的意思：指夜晚时间已经很深，表示时间已经很晚了。

缘底（yuán dǐ）的意思：指两人因为缘分浅薄而无法成为真正的朋友或伴侣。

云瘴（yún zhàng）的意思：指疾病蔓延，像云瘴一样遍布。

瘴雨（zhàng yǔ）的意思：指瘴疠流行的时候下的雨，也用来形容灾难连绵不断。

蛮云瘴雨（mán yún zhàng yǔ）的意思：形容天气阴沉，雾气浓厚，喻指环境恶劣或困境丛生。

这首诗描绘了夜晚经过伏波营时的所见所感，充满了历史的厚重与深沉。首句“蛮云瘴雨满山头”，以“蛮云”和“瘴雨”两个词组，生动地勾勒出南方边疆地区特有的自然环境，云雾缭绕，雨水湿润，充满了一种神秘而略带阴郁的气息。这样的环境背景，为后文的叙述铺设了基调。

接着，“火照残碑识马侯”，诗人通过一束火光照亮了山头的残破石碑，辨认出了古代的马侯。这一细节不仅展现了对历史遗迹的尊重与好奇，也暗示了对过往英雄事迹的追忆与敬仰。火光与残碑形成鲜明对比，既突显了历史的久远，又赋予了画面一种悲壮之美。

“为问书生缘底事，夜深驱马向辰州。”最后两句，诗人以自问自答的形式，表达了对自身行为的思考。作为一个书生，在深夜驱马前往辰州，究竟是为了何事？这既是对个人行动目的的疑问，也是对生命意义的探索。在这样的夜晚，独自前行，既有对未知的期待，也有对内心深处某种追求的执着。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，展现了诗人对历史的感慨、对自然的敬畏以及对自我价值的探寻，具有深刻的思想内涵和艺术魅力。