宝诀（bǎo jué）的意思：宝贵的诀窍或秘密。

病客（bìng kè）的意思：指病人或患病的人。

蝉急（chán jí）的意思：形容人心情急躁，焦虑不安。

长生（cháng shēng）的意思：长期生存，永远存在。

逢衣（féng yī）的意思：逢衣指的是逢上穿着衣服的人。表示机会、缘分或巧合。

风高（fēng gāo）的意思：形容风势强劲，狂风呼啸的状态。

高古（gāo gǔ）的意思：高古指的是古代的高尚品德和卓越才能。

古道（gǔ dào）的意思：指古代的道路，也表示古老的道路或传统。

何处（hé chǔ）的意思：指不确定的地方或未知的位置。

老我（lǎo wǒ）的意思：自私、自利，只顾自己而不顾他人。

落雁（luò yàn）的意思：形容女子的美丽容貌。

马蹄（mǎ tí）的意思：形容速度快，声势大。

鸣蝉（míng chán）的意思：指为了达到某种目的而表达自己的意见或感受。

蓬瀛（péng yíng）的意思：形容山水美丽、仙境般的景色。

平沙（píng shā）的意思：平坦的沙地，指事物平静无波澜，没有风浪。

日程（rì chéng）的意思：指安排的事务、计划的安排。

上苑（shàng yuàn）的意思：指上级领导或权贵的府邸或园林。

萧萧（xiāo xiāo）的意思：形容风声、树叶等发出的声音，也可形容草木凋零、寂静无声。

岩栖（yán qī）的意思：岩栖意为在岩石上栖息，形容人或动物生活在偏僻的、荒凉的地方。

平沙落雁（píng shā luò yàn）的意思：形容风景优美、景色宜人。

这首诗描绘了一位诗人对友人归乡的深情寄语，充满了对友情的珍视和对自然景色的细腻描绘。

首联“萧萧一剑马蹄轻，家在燕南几日程”，以简练的语言勾勒出友人骑马归家的场景，马蹄轻快，萧萧之声中透露出归家的喜悦与轻松。燕南，点明了友人的家乡方位，几日程则暗示了归途虽远，但并不遥远，表达了诗人对友人归家的期待与祝福。

颔联“自着逢衣游上苑，曾将宝诀觅长生”，通过友人游历上苑、寻求长生不老之术的描述，展现了友人对生活的热爱与追求，同时也流露出一丝对世事无常的感慨。逢衣，即穿得体面的衣服，上苑则是指皇家园林，这里象征着友人追求美好生活的态度。

颈联“风高古道鸣蝉急，天阔平沙落雁横”，描绘了一幅壮丽的自然景象。高风中，蝉声急促，天际广阔，平沙之上雁阵横空，既展现了大自然的雄浑与壮美，也寓意着友人归途中的宁静与自由。

尾联“老我岩栖愁病客，与君何处访蓬瀛”，表达了诗人对自身年老体衰的感慨，以及对友人归家后生活状态的关心。岩栖，意为隐居山岩，此处暗含诗人对自己境遇的无奈；愁病客，则是对友人归家后可能面临的孤独与疾病表示关切。最后，诗人以“与君何处访蓬瀛”一句，表达了对友人未来生活的美好祝愿，希望友人能像传说中的蓬莱仙岛一样，找到心灵的归宿与安宁。

整体而言，这首诗情感真挚，语言优美，通过对友人归家旅程的描绘，展现了深厚的友情与对自然美景的赞美，同时也蕴含了对人生哲理的思考。