惭愧（cán kuì）的意思：对自己的过失或缺点感到羞愧和内疚。

独往（dú wǎng）的意思：独自前行，不依赖他人。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

君侯（jūn hòu）的意思：指封建时代的高级官员，也泛指有地位、权力的人。

客路（kè lù）的意思：指旅途或外出的路程。

来情（lái qíng）的意思：指亲自前来表达心情或情感。

去住（qù zhù）的意思：指人的行动或言语态度，迅速果断，毫不犹豫。

如何（rú hé）的意思：表示询问或描述做某事的方法或步骤。

他乡（tā xiāng）的意思：指离开自己的家乡，到别的地方生活或工作。

同行（tóng háng）的意思：指同行业的人，同一行业的从业者。

与同（yǔ tóng）的意思：与同指的是与人和谐相处，互相友爱、互相帮助。

这首诗是清代诗人钱澄之所作的《送别穆修玄入大安关》。诗中表达了诗人对友人穆修玄即将远行的不舍之情以及对其旅途安全的担忧。

首句“去住凭神决”，诗人以一种超脱的态度，暗示友人的去留已由命运决定，体现了对友人选择的理解和尊重。接着，“君侯鉴我诚”一句，既是对友人品格的肯定，也是对自己情感的真实流露，表明了诗人对这段友情的珍视。

“如何今再问，不放与同行！”这两句直抒胸臆，表达了诗人内心的矛盾与无奈。在友人即将踏上旅程之际，诗人内心充满了不舍，希望与友人一同前行，但现实却无法如愿，这种情感的强烈对比，使得诗句更加动人。

“客路吾谁仗？”诗人自问，在友人远行后，自己将依靠谁来慰藉孤独的心灵。这一问，不仅反映了诗人对友人离去后的孤独感，也流露出对友情的深深依赖。

“他乡别太轻”一句，提醒友人在异乡要珍惜每一次分别，表达了对友人旅途平安的祝愿。同时，也暗含了诗人对友人此行的担忧，希望友人能够谨慎行事。

“故人兹独往，惭愧远来情！”最后两句，诗人深情地表达了对友人独自远行的感慨，同时也对自己的情感表示歉意，因为这份情感如此沉重，以至于让友人感到负担。这不仅是对友人旅途的祝福，也是对自己情感的自我反省。

整首诗情感真挚，通过对友人离别的细腻描绘，展现了深厚的人情味和对友情的珍视。钱澄之以其独特的文笔，将个人情感与对友人的关怀融入诗歌之中，使得这首送别诗成为了一曲感人至深的友情颂歌。