春耕（chūn gēng）的意思：春天耕种农田，指春季农民进行农田耕作的活动。

凫鹥（fú yī）的意思：指人或事物的形象美丽、优雅。

膏雨（gāo yǔ）的意思：指雨水丰沛，有利于农作物的生长。

鼓角（gǔ jiǎo）的意思：指吹鼓吹角，表示鼓舞士气，激励人心。

寒灯（hán dēng）的意思：指夜晚孤灯照明，比喻默默奋斗、艰苦学习。

角声（jiǎo shēng）的意思：指鸡鸣，表示天亮。也用来形容天刚亮，万籁俱寂。

九十（jiǔ shí）的意思：指年纪大，年纪已经接近九十岁。

漫吟（màn yín）的意思：指随意吟诵或吟咏，没有特定的目的或主题。

苕水（tiáo shuǐ）的意思：形容水流湍急，声势浩大。

十年（shí nián）的意思：指时间长久，表示时间的长短。

太平（tài píng）的意思：太平指的是社会安定、国泰民安的状态，也可以表示和平、安宁的境地。

滩头（tān tóu）的意思：滩头是指河滩或海滩的前端。在成语中，滩头常用来比喻事物发展的起点或是某个事情的开端。

五福（wǔ fú）的意思：五福指的是富贵、尊荣、寿命、康宁和好德，是传统文化中人们追求的五种幸福。

西风（xī fēng）的意思：指西方的风，比喻妻子的言行或行为举止温柔和顺服，对丈夫百依百顺。

斜日（xié rì）的意思：夕阳斜照的时候，指时间已经过去了大半，暗示事物已经到了结束或衰落的阶段。

烟村（yān cūn）的意思：指农村或偏僻乡村。

一棹（yī zhào）的意思：指一只船桨，比喻一种力量或手段。

枕上（zhěn shàng）的意思：枕头上面，表示非常亲近、亲密的关系。

此诗描绘了一幅宁静的乡村景象，展现了诗人对田园生活的向往和平淡之福的赞美。

"腊冻初开苕水清"一句，以简洁明快的笔触勾勒出冬去春来的时节变化，冰雪开始融化，河水变得清澈。"烟村远郭漫吟行"则描绘了诗人在这宁静美好的自然环境中徜徉自得，悠然吟咏的景象。

"滩头斜日凫鹥队"和"枕上西风鼓角声"两句，通过对日落时分水鸟归巢和远处传来的军营号角声的描写，增添了画面之外的层次感，让人仿佛能听到耳边的自然声音与远方的生活气息。

接着,"一棹寒灯随夜钓"表达了诗人在清冷的夜晚独自垂钓的情景，这不仅是捕鱼的行为，还是一种超脱世俗纷扰、享受宁静时光的心境写照。"满犁膏雨趁春耕"则描绘了农夫在春天到来之际，满地都是雨水，正是开始春耕的好时节。

最后两句"谁言五福仍须富，九十年馀乐太平"表达了诗人对幸福生活的理解和追求，不仅仅是物质上的富足，更重要的是能够享受长久的平安喜悦。这也反映出了古人对于平淡生活的向往，以及内心深处对于祥和岁月的渴望。

总体来说，这首诗通过对自然景观和乡村生活的描写，表达了诗人对田园诗境的热爱以及对简单而安稳生活的追求。