别路（bié lù）的意思：指与他人的道路分别，各自走不同的路。

残魂（cán hún）的意思：指人死后灵魂无法超生，留在尘世间的现象。

共有（gòng yǒu）的意思：共同拥有或共同分享

江南（jiāng nán）的意思：江南是指中国南方的江苏、浙江一带，也用来形容美丽的南方风景。在成语中，江南多指江苏、浙江一带的地域。

江城（jiāng chéng）的意思：指大江流域中的城市，特指长江流域的城市，也可泛指美丽的城市。

立马（lì mǎ）的意思：立即、马上

临歧（lín qí）的意思：临近分岔口时，要谨慎选择方向。

衰羸（shuāi léi）的意思：衰弱、虚弱。

细雨（xì yǔ）的意思：细小的雨点

一心（yī xīn）的意思：全心全意、专心致志

这首明代程嘉燧的《扬州方季康馆同张伯美诸人惜别》描绘了诗人与友人在江南别离的情景。首句"别路江南已数程"表达了行程已远，离别之路已在江南走过多程，渲染出离别的遥远和不易。次句"清樽细雨复江城"则通过清冷的酒杯和绵绵细雨，营造出凄凉而感伤的氛围，江城景色更添离愁。

"残魂如梦闻莺断"一句，以梦中听见黄莺叫声断续，比喻诗人内心情绪的纷乱和对过去的回忆。"旧恨随潮立马生"进一步深化情感，将旧日的遗憾和愁绪比作潮水般涌上心头，形象生动。"皈佛一心怜伴在"表达诗人对朋友的深深挂念，即使一心向佛，也难以割舍这份陪伴之情。

"驱人十口悔身轻"暗示了家庭责任和自我牺牲，诗人为了家人而感到后悔，觉得自己当初过于轻率。最后两句"临歧共有沾衣泪，却使衰羸暗抚缨"描绘了众人在歧路分别时，泪水涟涟，连体弱多病的人都忍不住擦拭眼泪，这幅画面感人至深，展现了深厚的友情和离别的哀伤。

整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了离别场景，情感真挚，语言含蓄，充分展示了作者的深情厚谊和人生感慨。