百年（bǎi nián）的意思：百年表示一百年的时间，也指很长时间。常用于形容事物的持久和历史悠久。

北征（běi zhēng）的意思：北征是指向北方出征，征战北方。

冰天（bīng tiān）的意思：形容天气极其寒冷，寒冷刺骨。

登山（dēng shān）的意思：登上山峰，比喻努力奋斗，克服困难，取得成功。

伏枥（fú lì）的意思：指马匹在奔跑中停下来休息，比喻人在劳累之后得到休息。

躬耕（gōng gēng）的意思：指自己亲自劳动耕种，也泛指勤劳工作。

故作（gù zuò）的意思：做作，不自然地表现出某种态度或情感。

归鸿（guī hóng）的意思：指归程远的大雁，比喻旅游或迁徙的人。

江南（jiāng nán）的意思：江南是指中国南方的江苏、浙江一带，也用来形容美丽的南方风景。在成语中，江南多指江苏、浙江一带的地域。

马行（mǎ xíng）的意思：指行动迅速，速度快。

五夜（wǔ yè）的意思：连续五个晚上。

幽燕（yōu yàn）的意思：形容人或事物在幽静、安宁的环境中生活或活动。

跃马（yuè mǎ）的意思：跃马指骑马跳跃，比喻迅速行动或突破困难。

壮心（zhuàng xīn）的意思：指雄心壮志，意志坚定，有远大抱负和决心。

自嫌（zì xián）的意思：指自己对自己不满意，自己对自己有所埋怨。

作冰（zuò bīng）的意思：制作冰块；冰冻

草长莺飞（cǎo cháng yīng fēi）的意思：形容春天草木生长茂盛，鸟儿欢快地飞翔。

登山临水（dēng shān lín shuǐ）的意思：比喻人的修养高深，见识广博。

这首诗描绘了诗人即将离开江南，踏上北往京城之路的场景。首句"翩与归鸿共北征"以归雁自比，表达出诗人孤独而坚定的北上决心。接着，"登山临水黯愁生"通过山水之景抒发离愁别绪，显得尤为感伤。

"江南草长莺飞日"描绘了江南春色的美好，反衬出游子即将远离故乡的不舍。"游子离邦去里情"直接表达了游子离乡背井的哀愁和对家乡的深深眷恋。接下来的诗句"五夜壮心悲伏枥，百年左计负躬耕"寓言式地表达了诗人壮志未酬的无奈，即使年事已高，仍怀有报国之心，却只能无奈地回归田园。

最后两句"自嫌诗少幽燕气，故作冰天跃马行"，诗人自责诗作缺乏北方的豪迈之气，因此特意通过诗歌创作来展现自己在冰雪之地策马前行的英勇形象，以此寄托自己的壮志和不甘。

整体来看，这首诗情感深沉，语言含蓄，展现了诗人复杂的心境和对未来的期望与挣扎。