白骨（bái gǔ）的意思：指人死后只剩下了骨骼，形容人或事物的残破、荒凉。

不忍（bù rěn）的意思：不忍指不能忍受、无法忍受的意思，表示不愿意或不忍心做某事。

从前（cóng qián）的意思：从前表示过去的时间，过去的事情或情况。

金陵（jīn líng）的意思：指南京市，也用来形容美丽的城市。

茅茹（máo rú）的意思：形容草木丛生，茂盛的样子。

朋游（péng yóu）的意思：指朋友一起游玩、旅行。

千年（qiān nián）的意思：指长时间，形容时间的长久。

世事（shì shì）的意思：指世间的事情、事物。

惟有（wéi yǒu）的意思：只有，仅有

相知（xiāng zhī）的意思：相互了解并深知彼此的心意。

相连（xiāng lián）的意思：两个或多个事物紧密地连在一起。

一时（yī shí）的意思：一小段时间内，暂时的。

玉笥（yù sì）的意思：指人的品德高尚，言行端正。

千年恨（qiān nián hèn）的意思：形容仇恨深重，持续时间长久的恨意。

这首诗是明代诗人邓雅为悼念好友姚公观澜而作，表达了深切的哀悼和对世事无常的感慨。首句"双桂楼前不忍过"描绘了诗人面对好友离世的悲痛场景，难以走过曾经与朋友共度时光的地方。"思君惟有泪成河"直接抒发了诗人对姚公的深深怀念，泪水如江河般滔滔不绝。

"朋游自此相知少"暗示了姚公去世后，诗人失去了一个重要的知己，友情的缺失让诗人感到孤独。"世事从前未悟多"则揭示了诗人对人生无常的领悟，以前未能深刻理解的世态炎凉此刻显得格外鲜明。

"玉笥冷猿啼树里，金陵白骨返山阿"通过环境的渲染，刻画出凄凉的氛围，金陵之地的白骨归山，让人感受到死亡的寂静和无情。"一时愤死千年恨"表达了姚公的冤死让诗人充满愤怒和遗憾，这份恨意绵延千年。

最后两句"茅茹相连奈否何"以茅茹比喻人生的纷扰和无奈，诗人质问苍天，面对这样的悲剧，究竟应该如何应对。整首诗情感深沉，语言凝练，展现了诗人对故友的深情缅怀和对世事变迁的沉痛反思。