池畔（chí pàn）的意思：指离开尘嚣，远离喧嚣，享受宁静的生活。

梦周（mèng zhōu）的意思：指梦境中遇到的人或事物与现实中相似，让人难以分辨梦境与现实的界限。

铜鞮（tóng dī）的意思：指军队的旗帜或军事行动的指挥旗帜。

午睡（wǔ shuì）的意思：指在午饭后小睡片刻。

五岭（wǔ lǐng）的意思：指中国境内的五大山脉，也用来形容山岭重叠、连绵不绝的景象。

习家（xí jiā）的意思：指一个家庭或团体内部的成员互相学习、互相交流，共同进步。

一枕（yī zhěn）的意思：一夜之间

周公（zhōu gōng）的意思：周公是指古代中国周朝的开国君主周公旦。在成语中，周公常常用来形容一个人的言行举止公正无私，以及对人民负责任的态度。

习家池（xí jiā chí）的意思：指一个人或家族在某方面的才能或特长得到了充分的发挥和展示。

这首诗是明代诗人张萱的作品，通过诗中的内容，我们可以感受到诗人对朋友侯的深厚情感以及对生活态度的豁达。

首句“吾衰不复梦周公”，表达了诗人年老体衰，不再有年轻时的豪情壮志，不再梦想古代圣贤的辉煌事迹。接着，“一枕空高五岭东”描绘了诗人独自一人，躺在高高的五岭之东，享受着宁静的时光，似乎在寄托着一种超然物外的心境。

“谁唱铜鞮惊午睡，习家池畔候花騣”两句，通过想象中有人在习家池畔唱起歌曲，惊醒了诗人的午睡，进一步展现了诗人的闲适与宁静。同时，也暗示了诗人对美好生活的向往和对自然美景的喜爱。

最后，诗人通过“侯令博罗获上信下两年如一日矣”这一句，表达了对朋友侯的感激之情，认为侯的关怀如同日月一般恒久不变，给予了他极大的支持和鼓励。同时，诗人也借“公门桃李药笼参苓四境无弃物者独知之契物外之交惟萱一人实徼福焉”这一段，表达了自己对友情的珍视，认为在人世间，能够找到一位知心的朋友，是最大的幸福。

整首诗语言质朴，情感真挚，通过对日常生活场景的描绘，展现了诗人对友情的珍视和对生活的热爱，同时也流露出一种超脱世俗、追求精神自由的境界。