布衣（bù yī）的意思：指穿着简朴的衣服，比喻清贫的生活或贫贱的身份。

不解（bù jiě）的意思：不理解、不明白

采薇（cǎi wēi）的意思：采摘薇草。比喻以微薄的物品或微小的成果自慰。

赤轴（chì zhóu）的意思：指军队的主力部队，也可指某个组织、团体或行业的核心力量。

从天（cóng tiān）的意思：指突然出现或降临，形容事物突然发生或突然出现。

挥金（huī jīn）的意思：挥金指挥舞金，形容豪华、奢侈、挥霍无度。

居士（jū shì）的意思：指居住在寺庙或道观里的人，也可泛指在家修行的人。

金船（jīn chuán）的意思：指富有的船只或富有的人家。

清谈（qīng tán）的意思：指清雅、高尚的言谈交流方式。

上去（shǎng qù）的意思：上升到某个地方或位置。

孙心（sūn xīn）的意思：指人心胸宽广，慷慨大方，不计较小事情。

天上（tiān shàng）的意思：形容非常美好的境地或事物。

王孙（wáng sūn）的意思：指王子和公子，也用来形容家族显贵的后代。

心事（xīn shì）的意思：指内心的烦恼、忧虑或秘密的事情。

行乐（xíng lè）的意思：指自由自在地行动和享受生活的乐趣。

玉诏（yù zhào）的意思：指皇帝所下的诏书，比喻高贵者的指示或命令。

与人（yú rén）的意思：与他人相处、交往。

执玉（zhí yù）的意思：执掌权力，拥有至高无上的权威。

这首诗描绘了武泰节使归途中的场景和心境。首句“戟影摇寒波影稀”，通过戟影在寒波中摇曳，暗示了旅途的冷寂和归期的临近。次句“王孙心事与人违”，以“王孙”自比，表达了诗人与世俗有所疏离的情感，流露出淡淡的忧郁。

第三句“灯边赤轴得居士”，写他在灯下阅读赤轴（可能指重要的文书或书籍），表现出他的学识和闲适生活。第四句“窗下清谈见布衣”，则描绘了与朋友清谈的场景，显示出诗人对朴素生活的向往和对友情的珍视。

第五、六句“执玉诏从天上去，挥金船向岁前归”，进一步刻画了节使的身份，他手握朝廷的使命归来，但又不失回归平凡的愿望。最后一句“尪羸不解少行乐，卧待公来起采薇”，表达了诗人虽然身体虚弱，但仍期待着朋友的到来，共享欢乐，甚至有隐逸山林之意。

整体来看，这首诗以细腻的笔触展现了诗人复杂的心境，既有官场的职责，又有对简朴生活的向往，以及对友情的期待，体现了宋代理性与情感交融的特色。