沉沉（chén chén）的意思：非常沉重、深沉

寸心（cùn xīn）的意思：指心思、用心、关心。

功名（gōng míng）的意思：

[释义]
(名)封建时代指科举称号或官职名位。
[构成]
并列式：功＋名
[例句]
求取功名。（作宾语）

骨清（gǔ qīng）的意思：形容人的品质高尚，心地纯洁。

江湖（jiāng hú）的意思：指社会上的浮动人员、游离人士，也指江湖中的各种事物和活动。

矫矫（jiǎo jiǎo）的意思：形容人或事物挺拔、威武、雄健。

门户（mén hù）的意思：门户指大门或门户口，也比喻重要的机构或组织。

侵寻（qīn xún）的意思：指过分探寻或侵犯他人的隐私和秘密。

入梦（rù mèng）的意思：指某人或某事深深地留在梦中，使人难以忘怀。

少壮（shào zhuàng）的意思：年轻时不努力，到老年只能感到悲伤和遗憾。

岁月（suì yuè）的意思：岁月指的是时间的流逝和年岁的变迁。它常用来表达人生的短暂和岁月的无情。

庭闱（tíng wéi）的意思：指家庭内部的纷争和矛盾。

相随（xiāng suí）的意思：相互跟随，彼此陪伴

一寸（yī cùn）的意思：指极短的距离或极小的程度。

一寸心（yī cùn xīn）的意思：指心地狭小，没有同情心或慈悲心。

这是一首表达离别之情和对友人深厚情谊的诗句。开篇“骨清殊矫矫，气老自沉沉”描绘出诗人年迈体弱、精气日趋凋敝的状态，但仍旧保持着昔日的骨气和精神。此处“骨清”指的是骨骼中的精华，即人的品格和修养；“殊矫”则形容骨骼的坚挺不屈，暗示诗人虽老但志未衰。

接着，“门户托君重，江湖入梦深”表达了对友人的依赖与信任，以及内心对于自由自在生活的向往。这里“门户”指的是家业、事业或责任，而将其托付给所托之人，可见诗人对对方的信任有多深厚；而“江湖入梦深”则是诗人对自由生活的一种追求，希望能像在梦中一样随心所欲地生活。

“功名须少壮，岁月惜侵寻”则是对于生命短暂和时光易逝的感慨。诗人提醒自己及朋友，应当趁年轻力壮之际追求事业上的成就，不要让岁月无情地流逝而不加以珍惜。

最后，“万里相随去，庭闱一寸心”表达了对友人的深情厚谊和离别时的依依不舍。尽管两人即将踏上各自的道路，但诗人希望能够永远保持彼此间的心灵契合，就如同“庭闱一寸心”所形容的一种浓烈而持久的情感。

总体来看，这首诗通过对自然环境和内心世界的描绘，表达了诗人对于友情的珍视和对生命意义的深刻思考。