参商（shēn shāng）的意思：指商人互相往来，进行商业交易。

津梁（jīn liáng）的意思：津梁意指桥梁，引申为支撑、承担重任的人或事物。

开七（kāi qī）的意思：指开展七天的庆祝活动或庆祝仪式。

客星（kè xīng）的意思：客星指的是行星。在成语中，客星用来比喻外来的、临时的人或事物。

苦参（kǔ shēn）的意思：形容人或事物经历了艰辛、痛苦的历程，最终才能得到成长和收获。

里长（lǐ cháng）的意思：指村庄或社区中的负责人，也可泛指地方官员。

明河（míng hé）的意思：指明亮的河流，比喻道路宽广明亮，前途光明。

南斗（nán dòu）的意思：南斗是指南天北斗星座的七颗星星，比喻人才出众、学问渊博。

片片（piàn piàn）的意思：形容事物分散、零散的样子。

七子（qī zǐ）的意思：指七个儿子。

手爪（shǒu zhǎo）的意思：指人的手指和爪子，形容手脚勤劳、灵巧。

团团（tuán tuán）的意思：形容事物圆满、完整的样子

文章（wén zhāng）的意思：指文学作品或写作杰作。

云汉（yún hàn）的意思：指天空中的云彩，比喻事物的变幻莫测或难以捉摸。

昭回（zhāo huí）的意思：昭回是一个形容词词语，意思是明亮而清晰。

织作（zhī zuò）的意思：指编织衣物或制作织物。

终岁（zhōng suì）的意思：指整个年岁，表示一年的始终。

这首诗描绘了七夕节牛郎织女相会的情景，充满了浪漫与哀愁。诗人以“浣纱终岁苦参商”开篇，将牛郎织女一年仅能相见一次的痛苦与辛劳生动地展现出来。接着，“又涉明河万里长”一句，形象地描绘了他们跨越银河的艰难旅程。

“未许客星窥织作，频从南斗得津梁”，这里运用了比喻手法，将牛郎织女的相会比作不被外人窥探的私密时刻，而通过南斗星得到渡过银河的桥梁，既增添了神秘感，也体现了他们相会的不易。

“冰开七子团团镜，露浥双鸾片片裳”，这两句描绘了七夕之夜，银河解冻，如同镜子般清澈，双鸾（即牛郎织女）身上的衣裳在露水的滋润下显得格外美丽。这一景象既展现了自然之美，也寓意着牛郎织女相会时的幸福与美好。

最后，“手爪昭回助云汉，定知天肯报文章”，诗人表达了对牛郎织女爱情的赞美和对美好未来的期待。他们虽然身处天界，但他们的爱情却如同人间的文章一样，能够感动天地，最终得到上天的认可与回报。

整首诗情感丰富，既有对牛郎织女爱情故事的深情描绘，也有对自然美景的细腻刻画，以及对美好爱情的深刻思考，展现了诗人独特的艺术风格和深厚的情感表达能力。