并辔（bìng pèi）的意思：两匹马并排行走，形容同心协力，齐心合力。

不将（bù jiāng）的意思：不屈服，不投降，不妥协

轺车（yáo chē）的意思：指豪华华丽的马车。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

寒漏（hán lòu）的意思：

(1).寒天漏壶的滴水声。 唐 王维 《同崔员外秋宵寓直》诗：“九门寒漏彻，万井曙鐘多。” 前蜀 毛文锡 《恋情深》词：“滴滴铜壶寒漏咽，醉红楼月。”
(2).指寒天的漏壶。 元 萨都剌 《寒夜即事次韵呈许荣达》：“箭刻未移寒漏浅，江声渐少夜潮枯。”
(3).借指寒夜。 唐 钱起 《效古秋夜长》诗：“含情纺织孤灯尽，拭泪相思寒漏长。” 唐 吕温 《早觉有感》诗：“严冬寒漏长，此夜如何其。” 明 文徵明 《新秋夜坐》诗：“病里秋风惊已至，坐来寒漏不禁长。”

迁客（qiān kè）的意思：指迁徙的人或群体

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

人心（rén xīn）的意思：指人们的思想、情感和意愿。

挑灯（tiǎo dēng）的意思：指夜间不睡觉，继续工作或学习。

未妨（wèi fáng）的意思：表示对某种情况或行为没有什么妨碍，可以不必担心或介意。

无酒（wú jiǔ）的意思：指没有酒，形容酒席上没有酒水，或者形容没有饮酒的习惯。

这首诗描绘了一种温馨的朋友相聚场景。开篇“古县日初沉，轺车忽见寻”两句，通过对昏暗清晨和突然出现的马车声响的描述，营造出一种期待与惊喜交织的情境。这里，“古县”可能指的是诗人所在的地方，而“轺车”则象征着朋友的到来。

接下来的“不将迁客累，方认故人心”两句，表达了诗人对老友的深情厚谊。“不将迁客累”意味着并不将远道而来的朋友当做负担，而是真诚地接纳他们。这里，“故人心”指的是久违的亲朋好友之心，即那份久未相见但仍然深厚的情谊。

“无酒销寒漏，挑灯听远砧”两句，则描绘了一种缺乏酒水却依旧享受着夜晚美好的情景。“无酒销寒漏”表明没有酒来消除寒冷和时间的流逝，而“挑灯听远砧”则是诗人即便是在简陋的条件下，也愿意点亮油灯，聆听远处传来的钟声。这两句通过对夜晚简单乐趣的描写，体现了诗人内心的平和与满足。

最后，“郏郊千里路， 并辔未妨吟”两句，表达了诗人对于朋友之间无论距离多远，都不影响彼此情谊的坚持。“郏郊千里路”形象地描绘出友情跨越千山万水，而“并辔未妨吟”则显示了即便是在并驾马车行驶于艰难的小道上，诗人也依旧自在地吟咏着诗句。这两句传达了一种超越时空的深厚情感。

整首诗通过对环境、心境和行为的细腻描写，展现了诗人对于朋友相聚的珍视与享受，以及那种不以物喜，不以己悲的情怀。