此际（cǐ jì）的意思：此时此刻；现在

对立（duì lì）的意思：指两个或多个事物在某种特定条件下相互矛盾、相互排斥的状态。

湔刷（jiān shuā）的意思：湔刷指的是清洗、洗涤的意思。

年年（nián nián）的意思：每年都；每年一次

且自（qiě zì）的意思：自己暂时先行，等待其他条件具备后再行动。

趋向（qū xiàng）的意思：指向某个方向或趋势发展。

天仗（tiān zhàng）的意思：指天上的星辰。

熊罴（xióng pí）的意思：指勇猛、威猛的样子，也指勇猛的武力。

圉人（yǔ rén）的意思：指被困在圈子里，无法自由行动的人。

这首诗描绘了明代诗人李之世对浴象仪式的独特观察与感受。诗中通过细腻的笔触，展现了象群在水中的动态与静态之美，以及它们与周围环境的和谐共处。

首句“且自辞天仗，群趋向禁壕”，以“辞天仗”暗示象群离开皇家仪仗队的庄严氛围，转向更为自由、接近自然的状态。“禁壕”则点明了地点，即皇家禁地内的池塘或河流，为象群提供了沐浴的场所。这一句通过对比，营造出一种从庄重到轻松、从秩序到自由的过渡感。

接下来的“乍泅波欲黑，对立岸难高”，生动描绘了象群在水中嬉戏的情景。通过“波欲黑”形容水面上泛起的黑色泡沫，既表现了水的深度和力量，也暗示了象群活动的激烈程度。而“对立岸难高”则通过对比，强调了象群在水中的高度，仿佛它们在水面之上，与岸上的世界形成了一种独特的距离感。

“鹓鹭陪曾惯，熊罴气并豪”两句，运用了比喻的手法，将象群与鹓鹭（古代传说中的神鸟）和熊罴（猛兽）相比较，分别代表了优雅与威猛。这里不仅赞美了象群的自然之美，也体现了它们在皇家仪式中的重要地位和受到的尊重。

最后，“年年当此际，湔刷圉人劳”表达了对每年浴象仪式的期待与感慨。通过“湔刷圉人劳”这一细节，不仅展现了对参与仪式人员辛劳的体恤，也暗示了浴象仪式对于维护皇家尊严和象群健康的重要意义。

整体而言，这首诗通过对浴象仪式的细腻描绘，展现了人与自然、传统与现代之间的和谐共生，以及对自然之美和传统文化价值的深刻感悟。