从容（cóng róng）的意思：指态度镇定从容，不慌不忙，不受外界干扰的状态。

纷纷（fēn fēn）的意思：形容事物多而杂乱，众多的样子

精灵（jīng líng）的意思：形容聪明灵活，机智敏捷的人。

牵衣（qiān yī）的意思：指一个人拉着另一个人的衣服，表示关系亲密或紧密相连。

衰泪（shuāi lèi）的意思：指悲伤哭泣，形容情绪低落或不幸的遭遇。

僮仆（tóng pú）的意思：指仆人、奴仆。

向晓（xiàng xiǎo）的意思：指天刚亮的时候，表示时间刚过夜晚，天色开始明亮。

这首诗是明代诗人孙承恩为悼念友人俞崇礼所作的《哭都谏俞崇礼三首》的第一首。诗中充满了对逝者的深切哀悼与不舍之情。

首句“向晓从容话”，描绘了生前两人在清晨时分的平静对话，充满了温馨与和谐。然而，“俄惊生死分”一句，却瞬间将这份宁静打破，揭示出生命的无常与残酷，让人不禁感叹世事的变迁和生命的脆弱。

接下来的几句“牵衣频顾我，忍哭更呼君”，通过细腻的动作描写和情感表达，展现了生者对逝者的依恋与不舍。在亲人离世的时刻，人们往往难以抑制内心的悲痛，以至“忍哭更呼君”，既表达了对逝者的呼唤，也体现了生者内心的挣扎与痛苦。

“书剑亲孤榇，精灵结暝云”两句，进一步深化了对逝者的哀思。书剑象征着逝者生前的志向与追求，而“孤榇”则暗示了逝者的孤独与寂寞。精灵结暝云，则是将逝者的精神与自然融为一体，寄托了对逝者的怀念与哀悼。

最后，“无言向僮仆，衰泪落纷纷”一句，以简练的语言描绘了诗人面对僮仆时的沉默与泪水，无声地诉说着内心的悲痛与哀伤。整首诗通过细腻的情感描绘和生动的场景刻画，深刻地表达了对逝者的哀悼之情，以及生命无常所带来的深深感慨。