薄暮（bó mù）的意思：指傍晚时分，太阳快要落山，天色已经暗下来的时候。

波文（bō wén）的意思：形容文采或文字的流畅和优美。

成章（chéng zhāng）的意思：指文章或文字的结构、内容、语言等都非常完美，给人留下深刻印象的样子。

篙师（gāo shī）的意思：指船上的舵手，也泛指指挥者或领导者。

官舟（guān zhōu）的意思：指官员的船只，比喻权力和地位。

开拍（kāi pāi）的意思：指开始拍摄或拍卖，也可指开始行动或开始进行某项事务。

寥落（liáo luò）的意思：形容稀少、空旷、荒凉。

落夜（luò yè）的意思：指夜晚降临、天黑的时候。

冒险（mào xiǎn）的意思：冒险指的是为了追求目标或满足好奇心而进行危险或未知的行动。

拍塞（pāi sāi）的意思：拍塞是指通过打击、撞击等方式使物体堵塞或封闭。

山黛（shān dài）的意思：形容山势险峻，景色优美。

山城（shān chéng）的意思：指建在山上的城市，也指山城景色秀美。

万顷（wàn qǐng）的意思：指面积广阔，辽阔无垠。

霞锦（xiá jǐn）的意思：指色彩艳丽、绚丽多彩的景色或衣物。

下都（xià dū）的意思：指帝王下令迁都或国都迁往他处。

一尊（yī zūn）的意思：指一位德高望重、地位崇高的人。

远山（yuǎn shān）的意思：远离自己所在的地方，到更远的地方去。

月眉（yuè méi）的意思：形容眉毛弯曲如月，表示美丽动人。

远山黛（yuǎn shān dài）的意思：远离尘嚣，远离喧嚣，享受宁静和自然之美。

此诗描绘了傍晚时分诗人乘船前往都昌的情景，通过细腻的笔触展现了沿途的自然风光与内心感受。

首句“官舟薄暮下都昌”，点明时间与地点，官舟缓缓驶向都昌，薄暮时分的宁静与旅途的悠长交织在一起，为整幅画面铺垫了基调。

“冒险篙师报日康”一句，既是对撑船人的勇敢与技术的赞颂，也暗示了诗人对安全与未来的乐观态度，冒险与康健并存，体现了人与自然和谐共处的美好愿景。

“霞锦一机天自织，波文万顷水成章”两句，运用比喻手法，将天空的霞光比作织锦，波光粼粼的水面比作锦绣文章，生动地描绘了夕阳下的美景，同时也表达了诗人对自然之美的赞叹与欣赏。

“远山黛锁真嫌画，新月眉横恰对缸”则进一步展示了诗人对周围环境的细致观察与独特感受。远山如黛，仿佛天然的水墨画，而新月如眉，正好映照在酒缸之上，这一细节描写不仅增添了画面的层次感，也流露出诗人对生活情趣的追求和对美好瞬间的捕捉。

最后，“且尽一尊开拍塞，山城寥落夜催梆”两句，表达了诗人面对旅途中的孤独与寂寞，以饮酒自娱，借以排解心中的忧愁。同时，山城的寂静与夜晚的梆声，更添了几分苍凉与深沉，使得整首诗的情感更加丰富和饱满。

综上所述，这首《晚泊都昌》不仅展现了诗人对自然美景的敏锐感知和细腻描绘，还蕴含了对旅途孤独的深刻体验以及对生活情趣的追求，是一首情感丰富、意境深远的佳作。