登瀛（dēng yíng）的意思：指升天，登上仙境。

第一（dì yī）的意思：指排名第一，最高的，第一个。

东风（dōng fēng）的意思：东风是指从东方吹来的风，引申为春风，也比喻好消息、繁荣的前兆。

凤城（fèng chéng）的意思：指繁华富庶的城市，也可比喻美好的家乡或人杰地灵的地方。

风便（fēng biàn）的意思：形容行动迅速、敏捷。

公同（gōng tóng）的意思：共同的，一起的

海门（hǎi mén）的意思：指出海门，比喻言辞直率，直截了当，毫不隐讳。

回首（huí shǒu）的意思：回顾、回忆过去的事情。

难阻（nán zǔ）的意思：表示无法阻止或阻挡某种力量或行为。

片时（piàn shí）的意思：非常短暂的时间

平一（píng yī）的意思：平等无差，一视同仁

桃叶（táo yè）的意思：比喻人的容貌、举止、行为等与内在不相称。

同济（tóng jì）的意思：共同经历艰难困苦，同甘共苦。

投鞭（tóu biān）的意思：投鞭指的是投掷鞭子，形容极度愤怒或激动。

喜得（xǐ de）的意思：获得喜悦、欢喜的意思。

晓发（xiǎo fā）的意思：指在天亮之前就出发，形容行动迅速、果断。

一棹（yī zhào）的意思：指一只船桨，比喻一种力量或手段。

一程（yī chéng）的意思：指距离较短的一段路程，也可引申为事情的进展或程度。

诸公（zhū gōng）的意思：指众多的人，多用于称呼群体中的人们。

这首诗描绘了一幅壮丽的画面，通过对自然景观和人物行动的细腻描写，展现了送别时的情感与意境。开篇“晓发龙江第一程”立即设定了清晨启航的场景，接着“诸公同济似登瀛”则透露了多人共同渡行的盛况，似比喻他们像古代圣人登泰山一样庄重和重要。

接下来的“海门日上千峰出，桃叶波平一棹轻”展示了大自然的壮观景象。海门之日，代表着太阳从东海中升起，照亮了万物；千峰之出，则是山峦在朝阳下逐渐显现。而“桃叶波平一棹轻”则描绘了一种柔和宁静的水面景象，桃叶形状的小船在平静如镜的水面上缓慢移动，给人一种恬淡自得之感。

紧接着，“横锁已沈王浚筏，投鞭难阻谢玄兵”中，横锁和沉没的筏（古代用竹木编织成的渡船）暗示了过去英雄辈出的伟业如今不再，而“投鞭难阻谢玄兵”则是在叙述一场已经发生的战役，谢玄是东晋名将，他曾在淝北之战中大败苻坚，诗人通过这一历史事件，表达了对勇士英勇事迹的怀念和赞扬。

最后，“片时喜得东风便，回首钟声隔凤城”则是诗人的个人情感流露。东风代表着春天的到来，也象征着顺利、吉祥。在这样的背景下，诗人表达了对旅途顺畅的喜悦，同时又透露出一丝留恋之情，因为即将与友人分别。凤城钟声，是古代都城洛阳（也称凤城）的钟声，这里象征着故土和往昔岁月的记忆。

总体而言，此诗通过对景物的细腻描绘，传达了送别时的复杂情感，以及对于历史英雄事迹的缅怀。