薜萝（bì luó）的意思：指藤本植物的一种，比喻人或事物的形象美丽而娇嫩。

炊烟（chuī yān）的意思：指农村中农民家中炊烟袅袅升起，意味着安居乐业，平静安宁的生活。

帆影（fān yǐng）的意思：帆影是一个汉语成语，意思是船帆的倒影。比喻事物的形象或影响。

烽火（fēng huǒ）的意思：指战争或战乱时期，战火四起，烽烟弥漫的景象。

浮生（fú shēng）的意思：指人生如浮云般短暂而虚幻。

干戈（gān gē）的意思：干戈是一个多义词，通常表示战争、战斗或武器。它也可以指代战争的形式、斗争的手段或冲突的痕迹。

关河（guān hé）的意思：关河指的是两个地方之间的交通要道，也可以指两个国家或地区之间的交通要道。在成语中，关河常常用来比喻重要的关键位置或关键时刻。

何日（hé rì）的意思：什么时候

江乡（jiāng xiāng）的意思：指江河畔的乡村，形容风景优美、环境宜人的乡间地方。

落日（luò rì）的意思：指太阳落山，天色暗下来，也用来比喻人或事物的衰落、结束。

年来（nián lái）的意思：指多年以来的时间。

飘泊（piāo bó）的意思：指没有固定住所或职业，四处流浪的状态。

樵径（qiáo jìng）的意思：指山林中的小路，比喻行走艰难的道路。

沙鸟（shā niǎo）的意思：指人在困境中不屈服，勇往直前，不畏艰难困苦。

松竹（sōng zhú）的意思：指松树和竹子，比喻高尚的品质和道德操守。

无人（wú rén）的意思：没有人，没有人照料或管理的状态

销歇（xiāo xiē）的意思：指销售停滞，没有动静。

渔家（yú jiā）的意思：指渔民的家庭，也用来比喻贫苦的农家。

这首清代诗人江璧的《晚泊如皋》描绘了一幅宁静而略带忧虑的水边景象。首句“浮生飘泊走关河”，以个人的漂泊生涯起笔，流露出人生的沧桑感和对未知命运的感慨。接着，“落日平湖水不波”描绘了傍晚时分，湖面平静如镜，夕阳映照下的宁谧画面。

“沙鸟渐随帆影减”写的是随着船行渐远，沙滩上的鸟儿也渐渐消失在视野中，帆影与沙鸟形成对比，增添了空间感。接下来，“炊烟都杂海云多”则转向远处的乡村，炊烟袅袅上升，融入海边的云层，展现出田园生活的恬静与和谐。

“渔家有圃栽松竹，樵径无人长薜萝”进一步描绘渔村的景致，松竹相伴，藤蔓攀爬，显出自然的生机与宁静。然而，“烽火年来未销歇”又引入战乱的元素，暗示了诗人对社会动荡的忧虑，和平的愿望并未完全实现。

最后，“江乡何日靖干戈”直抒胸臆，表达了诗人对于早日结束战乱，恢复江乡安宁的期盼。整首诗通过细腻的描绘和深沉的情感，展现了诗人对生活状态和个人理想的思考。