宫阙（gōng què）的意思：指宏伟壮丽的宫殿，也用来形容非常庞大的建筑物。

关吏（guān lì）的意思：指官吏、官员。也可指官府、官署。

皇宫（huáng gōng）的意思：指皇帝的宫殿，也比喻权力高高在上的地方。

几时（jǐ shí）的意思：表示时间的不确定，相当于“何时”。

禁里（jìn lǐ）的意思：指皇帝居住和办公的地方，也泛指权力中心。

金吾（jīn wú）的意思：金色的守卫，指守卫皇宫或重要场所的卫士。

绝迹（jué jì）的意思：彻底消失或灭绝

马船（mǎ chuán）的意思：指用马拉船，形容力量弱小、速度慢的船只。

木马（mù mǎ）的意思：指隐藏在内部的敌对势力或有害物质。

内家（nèi jiā）的意思：指内功修炼的武术流派，强调内力的运用和心意的调动。

平生（píng shēng）的意思：指一个人一生的时间。

一片（yī piàn）的意思：形容某种状态或情景下的整体一致或一片景象。

一路（yí lù）的意思：一直、一同的意思，表示在某个过程或者行动中持续不断，没有中途停顿或改变。

玉皇（yù huáng）的意思：指天上的皇帝，也用来形容地位崇高、尊贵的人物。

金吾卫（jīn wú wèi）的意思：金吾卫是指古代官员或将军的护卫队伍，也用来比喻保护和守卫的力量。

这首诗描绘了一位诗人对友人沈郎舟中的追忆与感慨。首联“平生禁里金吾卫，近住梧江木马船”以对比手法，将过去宫廷卫士的生活与当前居于梧江边简朴生活的现状相映衬，透露出一种从繁华到平淡的人生变迁感。颔联“绝迹几时随浪尾，看山一路在床前”则通过想象与现实的交织，表达了对过往时光的怀念与对眼前自然景色的欣赏，既有对逝去岁月的留恋，也有对当下生活平静的满足。

颈联“烹蔬笑引抽关吏，载鹤閒分粜谷钱”描述了诗人与友人沈郎在舟中轻松愉快的生活场景，通过日常小事如烹煮蔬菜、逗弄鹤鸟、分售谷物等，展现了二人之间深厚的友情和自在的生活态度。尾联“手把内家香一片，玉皇宫阙望烧烟”则以象征手法，借“内家香”和“玉皇宫阙”的意象，表达了诗人对理想境界的向往与追求，同时也寄托了对友人沈郎的深厚情感。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对过往生活的回忆、对当下简朴生活的享受以及对未来理想境界的憧憬，情感真挚，意境深远。