北门（běi mén）的意思：指离开或逃离。

碧血（bì xuè）的意思：指英勇奋战，流尽最后一滴血。

长老（zhǎng lǎo）的意思：长者就像父亲一样对待，表示对长辈的尊敬和孝顺之情。

传看（chuán kàn）的意思：传播消息、传递信息。

分明（fēn míng）的意思：明显、清楚

改观（gǎi guān）的意思：改变现状，使得情况变得更好。

公事（gōng shì）的意思：指公务、公务活动。

孤论（gū lùn）的意思：指一个人在思考、辩论或讨论某个问题时，独自一人持有的意见或观点。

今日（jīn rì）的意思：今天；现在

九庙（jiǔ miào）的意思：形容人的容貌丑陋不堪。

漫漫（màn màn）的意思：长时间或长距离的、漫长的、无尽的

乾坤（qián kūn）的意思：指天地宇宙，泛指世界万物。

千官（qiān guān）的意思：指官员众多，数量庞大。

日分（rì fēn）的意思：指一天的时间分为两半，表示时间短暂，转瞬即逝。

锁钥（suǒ yuè）的意思：比喻言辞犀利，锐利而有力。

一麾（yī huī）的意思：一声号令、一个动作或一个眼神，即可使一群人齐心协力。

莺花（yīng huā）的意思：莺花是指杨柳和桃花，也用来形容美丽的花朵。

中国（zhōng guó）的意思：指中国这个国家，也可用来指中国的文化、历史和人民。

夜漫漫（yè màn màn）的意思：夜晚漫长，时间过得很慢。

北门锁钥（běi mén suǒ yào）的意思：指掌管重要事务的人被排挤或被边缘化。

此诗赞颂于肃悯公之功绩与气节。开篇“昔闻长老谈公事”，以回忆起先人对公之事的谈论，引出对人物的追忆与敬仰。接着“今日分明得传看”一句，点明今日得以亲眼见证其事迹，情感由回忆转为直接的感慨与崇敬。

“手把一麾扶九庙，口持孤论夺千官”描绘了于肃悯公手持符信，肩负重任，力挽狂澜，以其独到的见解和坚定的意志，对抗众议，维护国家稳定的情景。这两句通过“一麾”与“孤论”的对比，凸显了公的非凡勇气与智慧。

“北门锁钥非轻付”强调了北门作为国家重地，其守卫责任的重大与不可轻易交付。这不仅体现了于肃悯公在军事战略上的重要地位，也暗示了其在国家安危面前所承担的沉重责任。

“中国莺花不改观”则以自然界的美好景象比喻国家的繁荣与稳定，表达了于肃悯公的努力并未使国家失去原有的生机与活力，反而使之更加稳固与繁荣。

“功在乾坤身殒草，风吹碧血夜漫漫”最后两句，将公的功绩比作天地间永恒的光辉，即便身已陨落，其精神与功业仍如同碧血般在夜晚中蔓延，永不消逝。这一方面是对公英勇牺牲的哀悼，另一方面也是对其伟大贡献的永恒纪念。

整体而言，这首诗通过对于肃悯公生平事迹的描绘与赞美，展现了其在国家危难时刻挺身而出，以个人之力守护国家安宁的伟大形象，表达了对英雄的崇高敬意与深切缅怀。