卑宫（bēi gōng）的意思：指地位低下的宫殿，比喻地位卑微、不受重视。

大禹（dà yǔ）的意思：指治理水患或解决重大问题的人物或事物。

高台（gāo tái）的意思：指地势高而平坦的台地，也比喻地位高、权势大。

国朝（guó cháo）的意思：国家的朝代，特指中国古代的朝代。

会稽（huì jī）的意思：指人的品行高尚，能够坚守正义，并且不为外界所动摇。

九数（jiǔ shù）的意思：形容数量巨大，但相对于整体来说微不足道。

空城（kōng chéng）的意思：空城是指城市内没有守军或守军很少，但以虚张声势来吓阻敌军的战术。也可以用来形容人们故意营造出一种虚幻的氛围来迷惑他人。

鸣条（míng tiáo）的意思：指声音高亢、嘹亮。

神祠（shén cí）的意思：神祠是指供奉神灵的庙宇或神殿。在成语中，神祠通常用来比喻一个地方非常神圣、庄严，不容侵犯。

苔痕（tái hén）的意思：指在石头或墙壁上长出的青苔，比喻事物经过长时间的沉淀留下的痕迹。

万国（wàn guó）的意思：指世界各国，表示众多国家的集合。

隐隐（yǐn yǐn）的意思：隐隐指的是模糊、朦胧、不明显的状态。

在外（zài wài）的意思：指离开原来的地方，在外地或外国。

中非（zhōng fēi）的意思：中非指的是中国和非洲之间的关系。

这首诗描绘了古代禹城的壮丽景象与历史氛围。首句“空城隐隐枕鸣条”，以“空城”点出禹城的静谧与历史的沉淀，“隐隐”二字则勾勒出城市轮廓的朦胧美，而“枕鸣条”则暗示着禹城与自然的和谐共存，仿佛是大地母亲的怀抱。

“大禹卑宫万国朝”一句，直接将大禹的形象与禹城的历史地位相联系，大禹的简朴宫殿象征着他的谦逊与伟大，同时也反映出万国朝拜的盛况，体现了禹城在古代的崇高地位和影响力。

“九数契中非出洛，八年在外独乘橇”两句，通过对比和细节描写，展现了禹城的独特性和大禹的非凡经历。这里不仅提到了禹治水的艰辛与智慧，也暗示了禹城作为治理中心的重要性，以及大禹在治理过程中的独特贡献。

“雨收残垒苔痕绿，烧过高台草色焦”描绘了禹城自然景观的鲜明对比，雨水过后，苔藓生长，一片生机勃勃；而经过焚烧的高台，则显现出焦黑的痕迹，这种对比不仅展现了自然界的循环更替，也寓意着历史的变迁与文明的兴衰。

最后，“君去明州经会稽，神祠走奠莫辞遥”表达了对远方友人的关怀与祝福，希望他们能够顺利到达目的地，并在途中参拜神祠，表达敬意。这一句不仅体现了人与人之间的深情厚谊，也蕴含了对神灵的敬畏之心，体现了古代社会的宗教信仰与人文情怀。

整体而言，这首诗通过对禹城自然风光、历史人物和人文情感的细腻描绘，展现了丰富的历史文化内涵和深邃的人文思考，是一首富有意境和哲理的佳作。