尘土（chén tǔ）的意思：指尘埃、灰尘，也用来比喻贫穷、卑微、平凡。

酷暑（kù shǔ）的意思：指炎热的夏季天气。

榴花（liú huā）的意思：比喻美丽而短暂的事物。

起步（qǐ bù）的意思：指开始行动或事业时的第一步

人间（rén jiān）的意思：人间指的是人类所在的世界，也可以指人世间的事物、人情世故。

石榴（shí liú）的意思：指团结一致，共同努力，不可分割。

王公（wáng gōng）的意思：指君主、贵族、高官显贵。

午睡（wǔ shuì）的意思：指在午饭后小睡片刻。

西园（xī yuán）的意思：西园是一个古代的园林名，意指逍遥自在、无忧无虑的生活。

熏风（xūn fēng）的意思：指某种事物的影响或风气扩散到周围，使人受到其影响。

倚杖（yǐ zhàng）的意思：用手扶着拐杖作为支撑，形容老年人行走时的姿态。

石榴花（shí liú huā）的意思：形容事物美好而短暂，如同石榴花一样红艳而易落。

这首诗描绘了夏日避暑的情景，诗人以细腻的笔触展现了南轩的宁静与凉爽。首句“人间酷暑推不去”直接点明了夏日的炎热，而“爱此南轩一榻空”则表达了对南轩避暑环境的喜爱。接着，“眼倦抛书成午睡”描绘了诗人因酷热而抛开书籍，沉入午睡的状态，体现了避暑的惬意。而“梦悠谁复羡王公”一句，通过梦境的悠远，表达了诗人对物质财富的淡泊态度。

下半部分“岂知尘土随肥马”，通过反问的方式，强调了诗人对世俗尘嚣的不屑，进一步凸显了其超脱的态度。“但觉熏风掠坏桐”则以“熏风”和“坏桐”的对比，形象地表现了避暑环境的舒适与自然之美。最后，“起步西园閒倚杖，石榴花出数枝红”以散步于西园、倚杖赏花的场景结束，不仅增添了画面的生动性，也表达了诗人闲适自在的心境。

整体而言，这首诗通过细腻的描写，展现了诗人对避暑生活的享受与超然态度，以及对自然美景的欣赏与赞美，体现了宋代文人追求精神自由与自然和谐的生活哲学。