白发（bái fà）的意思：指白色的头发，也用来形容年老。

残岁（cán suì）的意思：指年底、岁末的时候。

愁心（chóu xīn）的意思：忧虑、担心的心情。

高堂（gāo táng）的意思：指家庭的大厅，也泛指家庭。

孤烛（gū zhú）的意思：指一个人孤独无助，身边没有任何支持或帮助。

何意（hé yì）的意思：表示询问对方的意图或用意。

今宵（jīn xiāo）的意思：指今晚、今夜，也表示时间短暂，转眼即逝。

客程（kè chéng）的意思：指客人的行程或旅途。

南徐（nán xú）的意思：指南方地区的徐州，也用来形容极远的地方。

山北（shān běi）的意思：指山的北面或者北方。

乡泪（xiāng lèi）的意思：乡愁的眼泪。

燕山（yān shān）的意思：指山脉的名称，也用来形容事物的高大雄伟。

意向（yì xiàng）的意思：指个人或集体的意思、想法、打算、目的等。

倚棹（yǐ zhào）的意思：倚靠着船桨，形容船上的人靠着船桨休息或者依靠着船桨来支撑身体。

云霄（yún xiāo）的意思：指高耸入云的山峰，也用来形容极高的境界或远大的抱负。

只今（zhī jīn）的意思：此刻，现在

这首诗描绘了诗人除夕之夜在南徐的孤独与思乡之情。首联“倚棹南徐下，燕山北望遥”中，“倚棹”暗示诗人停泊在南徐，而“北望遥”则表达了对远方家乡的思念。颔联“客程犹未半，残岁只今宵”点明了旅途尚未过半，除夕之夜即将过去，时间的紧迫感与节日的氛围形成对比。颈联“乡泪当孤烛，愁心逐夜潮”运用比喻手法，将思乡之泪比作孤烛，愁绪随夜潮起伏，形象地展现了诗人内心的孤独与忧愁。尾联“高堂有白发，何意向云霄”表达了对家中年迈父母的牵挂，希望他们能理解自己的处境和追求，体现了诗人对家庭的深情与责任感。

整体而言，这首诗情感真挚，通过细腻的描写展现了游子在外的孤独、对家乡的深切思念以及对家人的挂念，是明代思乡题材诗歌中的佳作。