碧云（bì yún）的意思：指天空中晴朗的蓝天白云，形容景色美丽明朗。

不识（bù shí）的意思：不了解或不认识

出塞（chū sài）的意思：出塞是指从边塞地区离开，也可以指从困境中解脱出来。

吹散（chuī sàn）的意思：吹散指把东西散开、分散。

芳洲（fāng zhōu）的意思：指美丽的地方或环境

江上（jiāng shàng）的意思：指在江河上，表示在江河之上或靠近江河的地方。

兰舟（lán zhōu）的意思：形容文采出众、才情高雅的人。

木兰（mù lán）的意思：指女子扮男装或女子代替男子去从军的事情。

虬须（qiú xū）的意思：指人的胡须长而弯曲，形状像龙或虎的胡须。

人间（rén jiān）的意思：人间指的是人类所在的世界，也可以指人世间的事物、人情世故。

上去（shǎng qù）的意思：上升到某个地方或位置。

识人（shí rén）的意思：指能够辨别、了解人的品质、能力、性格等。

斜日（xié rì）的意思：夕阳斜照的时候，指时间已经过去了大半，暗示事物已经到了结束或衰落的阶段。

悠悠（yōu yōu）的意思：形容时间长久、漫长。

云江（yún jiāng）的意思：指云彩般的江河景色，形容美丽壮观的风景。

木兰舟（mù lán zhōu）的意思：指以木兰花为装饰的船只，比喻美丽的女子。

这首诗描绘了一幅醉酒者倚靠在木兰舟上的画面，他似乎沉浸在自己的世界里，对人间的离别之苦无暇感知。"虬须醉倚"四字生动刻画了人物形象，显示出他的豪放不羁。"不识人间出塞愁"则暗示了主人公与世隔绝，对外界的情感波澜视而不见。

接下来的两句，"吹散碧云江上去"运用了象征手法，笛声如风，吹散了江面上的碧云，也似乎吹散了诗人的心事。"芳洲斜日自悠悠"则以景结情，夕阳缓缓西沉，芳洲寂静，映照出诗人内心的孤独和时间的流逝。

整体来看，这首诗通过舟中闻笛这一日常场景，寄寓了诗人深藏的情感和对生活的独特感悟，语言简洁，意境深远。宋褧作为元代诗人，此诗体现了其清新脱俗的艺术风格。