浩歌（hào gē）的意思：形容歌声宏亮、激昂壮丽的样子。

居民（jū mín）的意思：指居住在某个地方的人们。

篱落（lí luò）的意思：指围住庄园、花园等的篱笆。比喻人的生活局限在狭小的范围内，不能自由自在地活动。

蓬发（péng fā）的意思：指头发散乱、茂盛的样子，也用来形容事物繁荣、兴盛。

沙渚（shā zhǔ）的意思：指沙地和岛屿，比喻边远偏僻的地方。

向晚（xiàng wǎn）的意思：傍晚时分

悬崖（xuán yá）的意思：形容非常危险或困难的境地。

烟波（yān bō）的意思：指水面上烟雾缭绕，波纹起伏的景象，形容水面景色美丽、宜人。

岩阿（yán ā）的意思：指人勇敢、坚定，不畏艰险。

渔唱（yú chàng）的意思：指渔民在渔船上唱歌，形容人在适当的环境下以自然的方式表现自己。

月色（yuè sè）的意思：指夜晚的月亮的光辉和美丽景色。

此诗描绘了一幅夜晚在海边泊舟的情景，充满了宁静与和谐之美。诗人以细腻的笔触，勾勒出舟泊沙洲、近依水岩的景象，展现了一种远离尘嚣的宁静生活状态。

首句“舟维沙渚外”，点明了泊舟的位置，沙洲之外，暗示着远离喧嚣，寻求宁静的心境。接着“邑近水岩阿”一句，描绘了小城靠近水边岩石的环境，进一步渲染了自然与人文和谐共存的氛围。

“傍海居民杂，悬崖古木多”两句，通过“杂”字和“多”字，生动地展现了海边居民的生活多样性和自然景观的丰富性。海边居民的生活与大自然紧密相连，而悬崖上的古木则为这幅画面增添了几分历史的厚重感。

“犬声吠篱落，月色浸烟波”则是对夜晚景象的细腻描绘。犬吠声打破了夜晚的寂静，增添了生活的气息；月光洒在烟波之上，营造出一种朦胧而神秘的美感。这两句通过听觉和视觉的结合，将读者带入了一个充满诗意的夜晚世界。

最后，“向晚闻渔唱，推蓬发浩歌”两句，以渔歌唱和诗人自发声情并茂的歌声，表达了对自然之美的赞美和内心的愉悦。向晚时分，渔民的歌声飘荡在空气中，与月色、波浪交织在一起，形成了一曲动人的自然交响乐。诗人推篷而歌，释放了内心的情感，与自然融为一体，达到了物我两忘的境界。

整首诗通过对自然景色和生活场景的细腻描绘，展现了诗人对宁静生活的向往和对自然之美的深深热爱。通过丰富的意象和情感的抒发，传达出了一种超脱世俗、追求心灵自由的精神追求。