哀音（āi yīn）的意思：表示悲伤的声音。

百年（bǎi nián）的意思：百年表示一百年的时间，也指很长时间。常用于形容事物的持久和历史悠久。

碧殿（bì diàn）的意思：指宫殿或庙宇的主殿，也泛指华丽的建筑物。

不胜（bù shèng）的意思：形容无法胜过或不胜任某种情况或事物。

长松（cháng sōng）的意思：指人的品德高尚，行为正直，像松树一样挺拔坚强。

臣子（chén zǐ）的意思：指效忠君主，尽忠职守的官员或臣民。

扶义（fú yì）的意思：支持正义，帮助正义的事业。

激烈（jī liè）的意思：形容情况或行为激烈、剧烈，充满激情和冲突。

江上（jiāng shàng）的意思：指在江河上，表示在江河之上或靠近江河的地方。

空山（kōng shān）的意思：形容寂静无人的山谷中传来的声音。

匡扶（kuāng fú）的意思：指扶正、扶助，纠正错误，使社会得到正常发展。

梁甫（liáng fǔ）的意思：指有才华和能力的人。

烈心（liè xīn）的意思：指坚定、热烈的心意或决心。

落日（luò rì）的意思：指太阳落山，天色暗下来，也用来比喻人或事物的衰落、结束。

暝色（míng sè）的意思：指夜幕降临时的黄昏或黎明时的微亮。

千古（qiān gǔ）的意思：指长时间的历史时期，也可以表示永远、永久。

日烟（rì yān）的意思：指太阳升起时的烟雾，比喻早晨或黎明时分。

衣襟（yī jīn）的意思：指人的品德、道德或仪表。

英雄（yīng xióng）的意思：指勇敢、有胆识、有才干的人。

猿鹤（yuán hè）的意思：形容人的行为举止像猿猴和鹤鸟一样矫健、灵活。

这首诗描绘了一幅凄美而又深沉的画面，通过危祀、碧殿、长松、落日、烟云、空山、猿鹤等意象，营造出一种孤寂而悲凉的氛围。诗人以“危祠江上偶经寻”开篇，点明了地点和情境，随后通过“碧殿长松自郁森”描绘了祠堂周围的环境，碧绿的殿堂与茂密的松树相映成趣，却也透露出一种幽深与孤寂。

“落日烟云催暝色，空山猿鹤送哀音”两句，进一步渲染了黄昏时分的凄凉景象，落日余晖与烟云交织，预示着夜幕的降临，空旷的山林中，猿猴的哀鸣与鹤唳交织在一起，仿佛在诉说着无尽的哀伤与孤独。

“百年臣子匡扶义，千古英雄激烈心”则转向对历史人物的感慨，表达了对忠诚与英勇精神的敬仰，同时也暗含了对现实的反思，似乎在探讨在动荡的时代中，个人如何坚守正义与理想。

最后，“梁甫歌残有馀恨，不胜清泪湿衣襟”以《梁甫吟》的典故收尾，表达了诗人内心的遗憾与悲痛，以及对过往美好时光的怀念，同时流露出对现实困境的无奈与感伤。整首诗情感深沉，意境深远，通过对自然景物和历史人物的描绘，展现了诗人复杂的情感世界和对生命、历史的深刻思考。