不胜（bù shèng）的意思：形容无法胜过或不胜任某种情况或事物。

肝胆（gān dǎn）的意思：形容两个人情感深厚，互相信任，互相扶持。

关河（guān hé）的意思：关河指的是两个地方之间的交通要道，也可以指两个国家或地区之间的交通要道。在成语中，关河常常用来比喻重要的关键位置或关键时刻。

皇舆（huáng yú）的意思：指皇帝的车马，比喻高高在上、威严不可侵犯的权势。

陋巷（lòu xiàng）的意思：指狭窄、破旧、不起眼的巷道或街道，也比喻贫穷、落后的环境。

镆干（mò gàn）的意思：形容事物完整无缺，没有瑕疵。

那得（nà de）的意思：表示事情不可能实现，无法达到预期结果。

奇兵（qí bīng）的意思：指突然出现的、具有特殊能力或技巧的军队或个人。

如许（rú xǔ）的意思：如此，这样

韬略（tāo lüè）的意思：指隐藏智谋，不轻易暴露自己的计谋和才智。

雄图（xióng tú）的意思：指宏伟壮丽的计划或雄心勃勃的事业。

仄席（zè xí）的意思：指座位偏僻、地位低下或不起眼。

志士（zhì shì）的意思：指有志向、有抱负的人，特指愿意为国家或社会事业奋斗的人。

壮节（zhuàng jié）的意思：指壮丽的节日或令人敬佩的行为

这首诗是宋代朱熹所作的《次知府府判二丈韵三首(其三)》。诗中表达了诗人对志士仁人怀抱韬略、奇兵英勇的赞美，同时也流露出对国家局势的忧虑和对个人命运的感慨。

首联“志士怀韬略，奇兵吼镆干”描绘了志士们胸怀大志，拥有深藏不露的谋略，而奇兵则如同猛兽一般，发出震天的吼声，暗示着这些英雄人物在关键时刻能够发挥出惊人的力量。

颔联“关河那得往，肝胆不胜寒”则表达了对无法前往战场，参与保卫国家的遗憾之情，同时“肝胆不胜寒”也暗含了对时局的担忧和内心的凄凉感受。

颈联“壮节悲如许，雄图渺未阑”进一步抒发了对壮志未酬的悲叹，以及对宏伟蓝图尚未实现的无奈与期待。这里既有对个人理想的追求，也有对国家未来的关切。

尾联“皇舆方仄席，陋巷敢求安”则是对当时社会状况的反映。在动荡不安的时代背景下，即使是身处简陋居所的普通人，也无法寻求到真正的安宁。这句话既是对现实的深刻洞察，也是对理想社会的向往。

整体来看，这首诗通过细腻的情感表达和生动的意象描绘，展现了诗人对于国家命运和个人理想的深切思考，以及对时代变迁的敏锐感知。