定远（dìng yuǎn）的意思：稳定远离危险。

伏雨（fú yǔ）的意思：指大雨连绵不停的状态。

寒光（hán guāng）的意思：寒冷的光芒，形容光线冷酷、锋利或刺眼。

江上（jiāng shàng）的意思：指在江河上，表示在江河之上或靠近江河的地方。

临岐（lín qí）的意思：指离别之际或临别时的情景。

林丘（lín qiū）的意思：形容山林茂密，景色优美。

片帆（piàn fān）的意思：指帆船在风力的推动下，向前行驶。

三伏（sān fú）的意思：指夏季的三个“伏天”，即初伏、中伏和末伏。

晚晴（wǎn qíng）的意思：晚上天气晴朗，指事情或局势在最后时刻发生好转。

斜日（xié rì）的意思：夕阳斜照的时候，指时间已经过去了大半，暗示事物已经到了结束或衰落的阶段。

倚棹（yǐ zhào）的意思：倚靠着船桨，形容船上的人靠着船桨休息或者依靠着船桨来支撑身体。

于今（yú jīn）的意思：指到了现在，表示时至今日。

珍重（zhēn zhòng）的意思：对某人或某物非常重视，非常珍贵，十分关心。

终童（zhōng tóng）的意思：指年纪较小的孩子或年幼的人。

壮游（zhuàng yóu）的意思：指豪迈地游历山川，展开壮丽的旅行。

尊前（zūn qián）的意思：在尊贵的人面前，表示恭敬和敬仰。

这首诗描绘了诗人与友人在江边相遇，共话壮游的情景。首联“江上逢君说壮游，片帆斜日到林丘”以简练的语言勾勒出一幅夕阳下，友人乘舟抵达山林间的画面，充满了诗意和远方的意味。

颔联“终童自愧缨难请，定远于今笔易投”运用典故，表达了对友人才华的赞赏和对自己才能的谦逊。终童和定远分别指汉代的终军和班定远，他们都是才华横溢的文人。此处诗人通过对比，既赞美了友人的才情，也流露出对自己未能像他们那样得到重用的感慨。

颈联“树底晚晴三伏雨，尊前凉送一溪秋”描绘了一幅雨后初晴、凉风送爽的画面，通过自然景象的变化，营造出一种清新脱俗的氛围，同时也暗示了诗人与友人相聚时的愉悦心情。

尾联“临岐倚棹凭双剑，珍重寒光护客裘”则在离别之际，诗人借剑和寒光来表达对友人的深厚情谊和对未来的祝愿。倚靠在船头，面对即将分离的时刻，诗人希望友人能像寒光一样保护自己，寓意着友情的永恒和温暖。

整体而言，这首诗通过对自然景色的细腻描绘和对友情的深情表达，展现了明代文人之间深厚的情感交流和对美好生活的向往。