长波（cháng bō）的意思：长时间的波动或变化

村庄（cūn zhuāng）的意思：指乡村、农村地区。

黄河（huáng hé）的意思：指黄河，也用来比喻强大的力量或不可遏制的势头。

回首（huí shǒu）的意思：回顾、回忆过去的事情。

驾长（jià cháng）的意思：指驾驭、掌握、管理长辈或上级的工作和事务。

瞥眼（piē yǎn）的意思：瞥眼是指眼睛迅速地扫视一下，形容看东西或看人的目光短暂而迅速。

清河（qīng hé）的意思：指水流清澈的河流，也比喻清澈明亮的眼睛。

夕阳（xī yáng）的意思：夕阳是指太阳在西方下山的时候的景象，也用来比喻人的晚年或事物的衰落阶段。

一片（yī piàn）的意思：形容某种状态或情景下的整体一致或一片景象。

云帆（yún fān）的意思：比喻人才济济，众多英才集聚。

这首诗描绘了诗人乘船沿长波航行，途经茱黍村庄时的所见所感。诗人以“云帆一片”起笔，形象地展现了船只在广阔水面上的航行景象，同时也暗示了诗人内心的漂泊之感。接着，“茱黍村庄瞥眼过”一句，通过“瞥眼过”的动作描写，生动地表现了村庄在诗人快速行进中的瞬间掠过，既体现了旅途的匆忙，也蕴含着对沿途景色的匆匆一瞥。

“回首夕阳添泪咏”是全诗情感转折的关键句，诗人回望夕阳，不仅是因为时间的流逝，更是内心情感的流露。夕阳的余晖与诗人的眼泪交织在一起，形成了一种深沉而哀婉的氛围。这里的“添泪咏”，不仅仅是添上泪水，更是在夕阳的映照下，诗人的情感被激发，化为吟唱，表达了对过往岁月的怀念和对现实境遇的感慨。

最后一句“清河今已混黄河”则将情感推向高潮。清河与黄河的交汇，象征着不同事物的融合或冲突，也可能是诗人内心世界中两种截然不同情感或经历的交织。这一句不仅是对自然景观的描述，更深层地反映了诗人对于人生道路、命运流转的深刻思考和感慨。黄河的浑浊与清河的清澈对比，或许寓意着人生的复杂与简单、光明与阴暗之间的辩证关系。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，展现了诗人面对自然与人生时的复杂心情，既有对过往的追忆，也有对未来的思考，充满了哲理意味和情感深度。