白首（bái shǒu）的意思：指头发变白，代表年老。形容忧虑、思念等情感所累积的结果。

不用（bù yòng）的意思：不需要、不必要

长啸（cháng xiào）的意思：指高声长时间地吹口哨或吹号角等发出的声音

从事（cóng shì）的意思：从事表示从事某种工作或活动。

含情（hán qíng）的意思：形容眼神、语言或行动中充满深情。

连屋（lián wū）的意思：连续的房屋，指多栋相连的房屋，也比喻连续不断的事物。

上书（shàng shū）的意思：上书是一个动词成语，指的是将文字写在书籍、文件等物品上面。

曙色（shǔ sè）的意思：指天快要亮的时候的微光，比喻希望的曙光或事物即将好转的迹象。

松声（sōng shēng）的意思：指松树风吹时发出的声音，比喻文人雅士的吟咏声音。

幽居（yōu jū）的意思：指安静、清幽的居住环境，也可引申为远离尘嚣、隐居山林的生活方式。

远山（yuǎn shān）的意思：远离自己所在的地方，到更远的地方去。

这首诗描绘了一幅宁静而富有诗意的竹楼晨起图景。首句“床上书连屋”，生动地展现了竹楼内书籍堆积如山的情景，既体现了主人的博学多才，也暗示了竹楼的高大宽敞。次句“篱边水向城”，则通过描绘竹楼周围的自然环境，展现出一种与世隔绝、远离尘嚣的生活状态。

接着，“秋窗犹曙色，虚阁自松声”两句，进一步渲染了清晨的宁静氛围。秋日的窗户在黎明时分仍透出微光，竹楼的空旷阁楼中，只有松树的轻风细语，没有其他声音打扰，营造出一种超脱世俗的清静之感。

“起晚堪从事，幽居不用名”表达了诗人对这种隐居生活的喜爱和满足。他不必急于处理俗务，可以在幽静的环境中自由地从事自己喜欢的事情，享受内心的平静与自由。

最后，“远山回白首，长啸一含情”两句，以远山象征诗人的心境，随着岁月的流逝，心如白发，但情感却依然深沉。长啸一声，不仅释放了心中的情感，也表达了对自然美景的深深热爱和对生活的感慨。

整体而言，这首诗通过对竹楼晨起场景的细腻描绘，展现了诗人对宁静生活和自然美景的向往与追求，以及在其中找到的精神寄托和情感释放。