焚香（fén xiāng）的意思：燃烧香烟以表示敬意或祈祷

鸿雁（hóng yàn）的意思：比喻亲友离别或相思之情。

鸬鹚（lú cí）的意思：形容人贪图安逸、不思进取、不务正业。

落叶（luò yè）的意思：比喻离开家乡或离开原处后，最终回到自己的家乡或原处。

扫石（sǎo shí）的意思：扫除障碍物或不利因素，使事情顺利进行。

山背（shān bèi）的意思：指在山的背面或背后，比喻隐藏在某个隐蔽的地方。

同心（tóng xīn）的意思：指心思、意志、目标等完全一致，团结一心。

相逢（xiāng féng）的意思：指两个人在某个地方、某个时间相遇。

心友（xīn yǒu）的意思：指心灵相通、互相理解、互相信任的朋友。

这首诗描绘了闲居生活中的宁静与自然之美。首句“开林收落叶”，生动展现了秋天林间落叶满地的景象，通过“开林”二字，仿佛能看到诗人缓缓步入林中，细心拾起一片片落叶的情景，充满了生活的细腻与诗意。

“扫石好焚香”一句，进一步渲染了环境的静谧与雅致，扫净石上尘埃后，点燃一柱香，空气中弥漫着淡淡的香气，营造出一种超脱世俗的氛围。这一细节不仅体现了诗人对生活的热爱和追求，也暗示了他内心的平静与淡泊。

“鸿雁鸣山背，鸬鹚立海傍”两句，运用对比手法，描绘了自然界中两种不同生物的生活状态。鸿雁在山背高飞，鸣声悠扬，象征着自由与高远；而鸬鹚则静静地立于海边，显得更为沉稳与内敛。这两句不仅展现了大自然的多样性和和谐共生，也寓意着诗人内心世界的丰富与深邃。

“地虚秋渐白，禾实日初黄”描绘了秋季大地的景色，随着季节的变化，土地逐渐呈现出一片苍白色调，而成熟的稻谷则在初升的阳光下泛起了金黄色，既表现了自然界的更迭与丰收的喜悦，也隐含了时光流转、岁月更替的哲理。

最后，“犹幸同心友，相逢鬓未霜”表达了诗人对友情的珍视和对青春的留恋。在这样一个宁静而美好的环境中，能与志同道合的朋友相遇，共赏美景，无疑是一种难得的幸福。诗句中的“鬓未霜”更是巧妙地将友情的珍贵与岁月的流逝联系起来，让人感受到时光虽逝，但真挚的情感却能永恒。

整体而言，这首诗通过对自然景观的细腻描绘和对生活情感的深刻抒发，展现了一种超然物外、淡泊名利的生活态度，以及对友情、青春的珍惜与怀念，充满了浓厚的人文关怀和哲学思考。