安心（ān xīn）的意思：心情平静、放心、不担心。

鬓毛（bìn máo）的意思：指额角两侧的头发，用来比喻年龄。

不与（bù yǔ）的意思：不互相交流或接触

参取（cān qǔ）的意思：指参加争斗或争论，参与其中。

长随（cháng suí）的意思：长期跟随、长时间陪伴

东坡（dōng pō）的意思：指杜甫和苏轼这两位唐宋文学家，也泛指文学才子、文化名人。

极微（jí wēi）的意思：非常微小、极其微弱

几经（jǐ jīng）的意思：经历了数次的变化、转折或困难。

经霜（jīng shuāng）的意思：经历严寒，经受风霜的考验。

崛强（jué qiáng）的意思：形容力量强大，威势壮盛。

名字（míng zì）的意思：指人的姓名，也可以指事物的名称。

岐路（qí lù）的意思：指分道扬镳，走上不同的道路或选择不同的方向。

乔松（qiáo sōng）的意思：指人的行为高尚、品质纯洁，不受外界诱惑而坚守正道。

微茫（wēi máng）的意思：形容事物微小模糊，难以辨认或理解。

药方（yào fāng）的意思：指解决问题的有效办法或措施。

照映（zhào yìng）的意思：指光线照射反射出来的影像。

芝兰（zhī lán）的意思：指高尚、优秀的人或事物。

这首诗以岁末的乔松为引子，描绘了历经风霜而不倒的坚韧形象，象征着不屈的精神。诗人通过“鬓毛不与秋同老”一句，巧妙地将个人情感融入自然景象之中，展现出一种超然物外的洒脱。接着，“名字长随菊共香”则进一步深化了这种精神境界，菊花的高洁与诗人的品格相互辉映，寓意着高尚情操的永恒。

“阶下芝兰相照映，人閒岐路极微茫”两句，运用了对比手法，将芝兰的清雅与人生的歧路相对比，暗示在纷扰的世界中，保持内心的纯净与坚定的重要性。最后，“愿君参取东坡法，有病安心是药方”，诗人以苏轼（东坡）为例，鼓励友人在面对困难时，应保持内心的平静与乐观，将内心的安宁视为最好的良药，体现了对朋友的深切关怀和人生智慧的分享。

整体而言，这首诗通过对自然景物的描绘和哲理性的思考，表达了对坚韧不拔、超凡脱俗人格的赞美，以及对朋友的真诚祝愿，展现了深厚的人文关怀和哲学思考。