尘土（chén tǔ）的意思：指尘埃、灰尘，也用来比喻贫穷、卑微、平凡。

故山（gù shān）的意思：指离开家乡、远离故乡的感受，也可以用来形容思乡之情。

归来（guī lái）的意思：返回原处或归还原处。

回首（huí shǒu）的意思：回顾、回忆过去的事情。

寂寞（jì mò）的意思：形容孤独、冷清，没有人陪伴或交流。

江湖（jiāng hú）的意思：指社会上的浮动人员、游离人士，也指江湖中的各种事物和活动。

空负（kōng fù）的意思：指本应承担某种责任或义务的人没有尽到责任，使得原本可以有所作为的事情没有得到实现。

卢生（lú shēng）的意思：指一个人在某种情况下表现得非常勇敢、坚定，不畏困难或危险。

徘徊（pái huái）的意思：指人在某个地方来回走动，犹豫不决，无法下定决心。

扰扰（rǎo rǎo）的意思：指连连扰乱、打扰。

三月（sān yuè）的意思：指春季三个月，也用来比喻事物发展的时间或者某个事物的阶段。

提携（tí xié）的意思：提携指的是给予帮助、支持和培养，使他人得以发展、进步。

未定（wèi dìng）的意思：尚未确定或决定的状态

杨子（yáng zǐ）的意思：指相貌俊美的男子。

自爱（zì ài）的意思：自己爱护自己，自重自爱。

子亭（zǐ tíng）的意思：子亭是一个古代建筑名词，指的是一种小型的亭子。

这首诗描绘了诗人归家后所见之景与内心感受，充满了深沉的情感与哲思。

首联“归来尘土梦初醒，水满溪潭草满汀。”以“尘土”与“梦初醒”对比，暗示了诗人经历了长途跋涉或心灵的旅程后，终于回到了熟悉的家园。水满溪潭、草满汀洲的画面，既展现了自然的宁静与生机，也映照出诗人内心的平静与满足。

颔联“园社惊心三月燕，江湖回首五秋萤。”通过“三月燕”与“五秋萤”的季节性变化，表达了时间的流逝与生命的短暂。燕子在春日里飞来飞去，象征着生机与活力；而萤火虫在秋夜中闪烁，虽美却短暂，寓意着时光易逝，人生无常。

颈联“提携自爱卢生杖，寂寞人疑杨子亭。”“卢生杖”和“杨子亭”分别出自《枕中记》和《桃花源记》，都是关于隐逸与追求精神自由的典故。诗人在这里表达了对隐逸生活的向往，以及在现实与理想之间寻找平衡的心境。

尾联“扰扰蓬踪浑未定，徘徊空负故山青。”“蓬踪”比喻漂泊不定的生活，诗人感叹自己虽然回到了故乡，但内心仍然充满不安与迷茫。最后一句“空负故山青”，表达了对故乡山水的深深眷恋与未能完全摆脱外界束缚的遗憾。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和丰富的典故运用，展现了诗人归家后的复杂情感，既有对自然美景的欣赏，也有对人生哲理的思考，以及对内心世界与外部世界的矛盾与调和的探索。