暗澹（àn dàn）的意思：形容心情或气氛沉闷、阴暗。

待得（dài de）的意思：等待得到；等得住

滴滴（dī dī）的意思：滴滴是一个形容词，用来形容水滴声或者轻微的声音。

工夫（gōng fu）的意思：指时间、精力和努力所花费的工夫。

寂寞（jì mò）的意思：形容孤独、冷清，没有人陪伴或交流。

没人（méi rén）的意思：没有人，指人迹罕至或无人居住的地方。

牵心（qiān xīn）的意思：指为他人的事情而担心或牵挂。

人时（rén shí）的意思：指人的一生，人生的时光。

私语（sī yǔ）的意思：私下交谈或秘密交流

天将（tiān jiàng）的意思：指天命所归，天赋的才能。

偎倚（wēi yǐ）的意思：依靠、倚靠

梧桐（wú tóng）的意思：比喻友谊深厚或感情深挚。

小庭（xiǎo tíng）的意思：指小庭院，比喻环境狭小，局限于狭小范围内。

心绪（xīn xù）的意思：指心情、情绪的变化和波动。

绣工（xiù gōng）的意思：指绣花工艺师傅，也用来形容手艺高超的人。

鸳鸯（yuān yāng）的意思：指夫妻恩爱、形影不离的意思。

正是（zhèng shì）的意思：表示正好、正当、恰恰是。

朱门（zhū mén）的意思：指高门大户、富贵之家。

鸳鸯缕（yuān yāng lǚ）的意思：形容夫妻恩爱，情感深厚。

这首诗描绘了一种静谧而又略带寂寞的家居景象。开篇“寂寞掩朱门，正是天将暮”两句，设定了一个黄昏时分，家门紧闭，外界喧嚣渐渐远去，只剩下内心的宁静与孤独。这里的“寂寞”和“掩朱门”都传达出一种封闭与隔绝，仿佛诗人正是想逃离世俗纷扰，寻找一份属于自己的安宁。

接着，“暗澹小庭中，滴滴梧桐雨”进一步渲染了这种氛围。小庭之中，夜色已深，梧桐叶上偶尔掉落的雨珠，形成一种清幽的音乐，这种声音不仅是自然界的声音，也似乎在诉说着诗人内心的寂静与忧思。

第三句“绣工夫，牵心绪，配尽鸳鸯缕”转向了室内生活。这里的“绣工夫”指的是精通刺绣之艺的丈夫，“牵心绪”则表明这份手艺不仅是技巧的展现，更是情感的寄托。“配尽鸳鸯缕”则描写了刺绣时对细节的精益求精，仿佛在等待着什么。

最后，“待得没人时，偎倚论私语”透露出诗人内心深处的一种期待。这种期待不是孤独，而是一种渴望与亲近的人共享这份宁静，用温暖的言语去填充彼此的心灵空间。

整首诗通过对景物的细腻描绘和情感的深入挖掘，展现了诗人对于家庭生活的向往，以及在平淡中寻找美好与安慰的情怀。