并驱（bìng qū）的意思：指两者齐头并进，同步发展。

成群（chéng qún）的意思：指许多人或动物聚集在一起，形成群体。

持兵（chí bīng）的意思：持有兵器

出没（chū mò）的意思：指人或事物在某个地方频繁出现或活动。

传流（chuán liú）的意思：传播流传。

吹风（chuī fēng）的意思：传播消息或传闻

丹青（dān qīng）的意思：指绘画、写字等艺术创作。

殿后（diàn hòu）的意思：指在比赛、竞争或排名中名次靠后，居于最后一位。

褶裤（zhě kù）的意思：指裤子上有褶皱的款式。

甘美（gān měi）的意思：形容味道鲜美可口。

格斗（gé dòu）的意思：指搏斗、争斗、战斗。

各自（gè zì）的意思：各自指每个人或每个事物都有自己的特点、状况或意见。

好事（hǎo shì）的意思：指好的事情，有益的行为或积极的结果。

回头（huí tóu）的意思：回到原来的地方；改变主意；追悔莫及

解鞍（jiě ān）的意思：解下马鞍。

连山（lián shān）的意思：形容山峦相连，连绵不断。

陇水（lǒng shuǐ）的意思：指陇山以北的黄河水流。

落尘（luò chén）的意思：指名声犹如落在尘土上，不久就会消失无踪。形容名声不久就会被遗忘或淡忘。

摸写（mō xiě）的意思：用手触摸或感知事物的形状，然后模仿它的样子写下来。

牧羝（mù dī）的意思：指放羊、牧羊。

平原（píng yuán）的意思：指平坦的土地，也用来比喻没有阻碍和困难的环境或状态。

前路（qián lù）的意思：指未来的道路或前途。

千古（qiān gǔ）的意思：指长时间的历史时期，也可以表示永远、永久。

晴波（qíng bō）的意思：指晴朗的天气和平静的波浪，形容景色美丽、天空明朗、水面平静。

驱逐（qū zhú）的意思：将人或事物强制性地赶走或排除出某个地方或组织。

却回（què huí）的意思：却指转身，回指转身回去。表示事情发展到一定程度后又回到原来的状态或位置。

人丹（rén dān）的意思：指能够使人精神焕发、恢复元气的良药或良方。

日落（rì luò）的意思：日落，太阳从地平线下降，天色渐暗的现象。这个成语常用来比喻事物或人的衰落、结束或消亡。

水草（shuǐ cǎo）的意思：水草是指水中的植物，也用来形容人的品行或行为浮躁、不稳定。

物色（wù sè）的意思：寻找；搜寻

无救（wú jiù）的意思：没有希望或无法挽救的境地。

行复（xíng fù）的意思：指行为得到了回报或者得到了应有的反馈。

胸中（xiōng zhōng）的意思：指一个人内心深处的思想、情感或抱负。

须臾（xū yú）的意思：极短的时间；片刻

一人（yī rén）的意思：指独自一人，没有他人陪伴。

攒蹄（cuán tí）的意思：指人或动物双脚并拢，不敢迈出步子，形容胆小、畏缩不前。

争先（zhēng xiān）的意思：指力争领先或争取先机。

中有（zhōng yǒu）的意思：表示在某种事物或情况中存在着某种特定的内容、特征或要素。

自然（zì rán）的意思：指与人类社会活动无关的事物或现象，也指没有经过人工加工处理的状态。

丹青手（dān qīng shǒu）的意思：指绘画技艺高超的人，也可用来形容文人墨客或艺术家。

祁连山（qí lián shān）的意思：指高大而险峻的山峰，也用来形容人的胆识和气魄。

这首诗描绘了一幅生动的边疆牧马图景。诗人以细腻的笔触，将平原上的草地、微风中的枯枝、落日余晖与扬起的尘土相结合，展现出宁静而又略带荒凉的氛围。接着，他将视线转向祁连山前的道路，暗示着旅途的遥远和艰辛。

诗中通过对比，描绘了马群中的动态：有人卸鞍休息，有人指向前方，有人牵马回顾，马儿们则或奔或停，或饮水或觅食，秩序井然。年轻的马驹跟随成年马，沐浴者在清澈的水中嬉戏，形成一幅和谐而生动的画面。

然而，画面的紧张感也随着“须臾两骑独殿后”的情节陡然提升，这两名骑士似乎在进行激烈的格斗，而远处的老羝带着小羊群，无人救援。这体现了边塞生活的危险与孤独。

最后，诗人赞叹画中所见的壮观场景，认为它如同一幅生动的画卷，由陆子以诗的形式留存下来，供后世欣赏。整首诗语言简练，形象鲜明，展现了作者对牧马生活的深刻理解和艺术再现。