便宜（pián yi）的意思：价格低廉，物品或服务的成本较低

暖席（nuǎn xí）的意思：指为他人准备好温暖的床铺，比喻为他人着想，关心照顾他人。

拾级（shè jí）的意思：逐级攀登、一级一级地往上走

诗章（shī zhāng）的意思：诗歌的篇章。

傥来（tǎng lái）的意思：形容事物突然出现或者突然到达。

通红（tòng hóng）的意思：指颜色非常红，形容非常兴奋、激动或非常愤怒。

往往（wǎng wǎng）的意思：常常，经常

一晌（yī shǎng）的意思：一刹那、一会儿的时间

不暖席（bù nuǎn xí）的意思：不受待遇，不被重视

这首诗描绘了一位诗人探访隐秘之地的情景，通过对环境的细腻刻画，展现了诗人对自然之美的独特感悟和对简朴生活的向往。

首句“辟关披岭云”以动态的画面开篇，生动地描绘了诗人穿越山岭，破云而行的壮阔景象，展现出探索未知的勇气与决心。接着，“拾级寻崖石”进一步描绘了攀登的过程，通过“拾级”这一动作，既表现了道路的崎岖，也体现了诗人对自然美景的执着追求。

“一晌早延清，三间岂嫌窄”两句，通过时间与空间的对比，营造出一种宁静而悠远的氛围。诗人或许在清晨启程，享受着清新的空气，即便身处狭小的空间（“三间”），也不感到局促，反而觉得恰到好处，表达了对简朴生活的喜爱与满足。

“茶火软通红，苔冬嫩馀碧”描绘了途中的一处小憩之所，茶火的温暖与绿色的苔藓形成鲜明对比，既烘托出环境的静谧与生机，也暗示了诗人内心的平和与喜悦。通过“软通红”与“嫩馀碧”的细腻描绘，诗人将自然之美与生活之趣融为一体，展现了一种超脱世俗的审美情趣。

“傥来辄凭窗，促去不暖席”则表达了诗人随遇而安、不拘泥于形式的生活态度。无论是短暂的停留还是匆忙的离去，都能找到心灵的慰藉，不必过分追求舒适与安逸。这种豁达与洒脱，正是诗人对自由与自然的深刻理解与追求。

最后，“便宜是诗章，往往镌琼壁”总结了整段旅程的意义所在——每一次的体验与感悟，都是灵感的源泉，可以化为诗歌，留存在记忆或物质世界中，成为永恒的纪念。这不仅是对自然之美的赞美，也是对生活艺术化的追求与表达。

综上所述，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然美景的热爱、对简朴生活的向往以及对自由与艺术的追求，是一幅生动的自然与人文交融的画卷。