不避（bù bì）的意思：不回避、不躲避

阊阖（chāng hé）的意思：形容声音喧哗、繁杂。

长随（cháng suí）的意思：长期跟随、长时间陪伴

河汉（hé hàn）的意思：指银河，也用来形容非常遥远的距离。

合笙（hé shēng）的意思：指和谐相处，互相配合，共同奏出美妙的音乐。

见长（jiàn zhǎng）的意思：指某种特质、能力或特点得到发展和提高。

君王（jūn wáng）的意思：指君主，也用来形容权力极大的人。

铅黄（qiān huáng）的意思：指颜色暗淡、黯然无光

笙镛（shēng yōng）的意思：形容乐声悠扬，动听动人。

天中（tiān zhōng）的意思：指在天空中，中央地带。

天乐（tiān lè）的意思：形容天地万物和谐安乐，充满喜悦的景象。

王亲（wáng qīn）的意思：指皇帝的亲属或近臣，也泛指权贵的亲信。

无风（wú fēng）的意思：形容没有风或者没有风势。

笑语（xiào yǔ）的意思：愉快的笑声或言语。

这首诗描绘了一场盛大的宴会或祭祀场景，充满了祥瑞和喜庆的气氛。"天乐下天中，云輧俨在空"两句设定了高远庄严的场景，让人联想到天庭的神圣与威仪。"铅黄艳河汉，笑语合笙镛"则描绘了一派热闹欢快的氛围，其中“铅黄”形容的是金色的光辉，“河汉”暗指银河，可能是对乐器声音的比喻，而“笑语”与“笙镛”交织出一幅和谐、喜悦的画面。

"已见长随凤，仍闻不避熊"这两句则描写了宴会上的盛况，“长随凤”可能暗指仙界或贵族的高雅享受，而“不避熊”则形容一种无所畏惧、豪迈的情状。整体上，这部分诗句传递出一种超越凡尘，触及神秘境界的感觉。

"君王亲试舞，阊阖静无风"最后两句，则直接描绘了皇帝参与庆典的盛况。“君王亲试舞”表明这场宴会之上等，是由最高统治者亲自主持或参与，而“阊阖静无风”则形容一种庄严而又平和的环境，没有任何干扰，整体氛围宁静而肃穆。

总体来说，这首诗通过对场景、声音、人物行为等多方面的描绘，展现了一个宏大、高雅且充满祥瑞气息的皇家宴会或祭祀场面。