岸巾（àn jīn）的意思：比喻在重要关头给予帮助、支持。

杯中（bēi zhōng）的意思：指事物发生或存在于杯中，比喻事物微小或局限于一定范围。

从天（cóng tiān）的意思：指突然出现或降临，形容事物突然发生或突然出现。

横吹（héng chuī）的意思：指说话或行事不顾事实真相，任意歪曲事实，以达到自己的目的。

芰制（jì zhì）的意思：指用芰草编制的渔具，比喻用简陋的方法或工具做事。

骊驹（lí jū）的意思：指才华出众、有出色才能的年轻人。

落日（luò rì）的意思：指太阳落山，天色暗下来，也用来比喻人或事物的衰落、结束。

轻船（qīng chuán）的意思：指船只轻盈、灵活，可以迅速行驶。

日下（rì xià）的意思：指一个人的地位或声誉下降，形容衰落或败落。

天外（tiān wài）的意思：指超出人们平常所能理解的范围之外。

习家（xí jiā）的意思：指一个家庭或团体内部的成员互相学习、互相交流，共同进步。

言归（yán guī）的意思：指说话归纳到一起，总结出结论或回答问题。

野性（yě xìng）的意思：原始、狂放不羁的性格或行为。

云水（yún shuǐ）的意思：云水是一个汉语成语，形容景色美丽、壮丽。

招携（zhāo xié）的意思：招募、吸引人才或朋友，使其归附自己

枕簟（zhěn diàn）的意思：枕头和席子，指睡觉时的床上用品。也用来形容舒适的睡眠环境。

习家池（xí jiā chí）的意思：指一个人或家族在某方面的才能或特长得到了充分的发挥和展示。

这首诗描绘了一幅宁静而闲适的画面，诗人邀请友人一同来到习家池游玩。他们以云水为裳，穿着菱叶制作的衣服，形象生动地体现了自然与人的和谐共处。池中的鱼儿在轻舟间嬉戏，鸥鸟随着夕阳落在汀洲的礁石上，增添了宁静的氛围。诗人与朋友们在岸边饮酒，享受着杯中美酒带来的乐趣，笛声悠扬，仿佛从天边飘来，更显其超脱尘世的意趣。

诗人表示，每次来到这样的地方，他的野性本性得到充分满足，丝毫没有厌倦之意。他甚至借用典故，暗示自己并不急于回归俗世，表达了对这种隐逸生活的深深喜爱和留连忘返之情。整首诗语言简洁，意境优美，展现了宋代文人士大夫的雅致生活和淡泊心境。