不辞（bù cí）的意思：不顾、不避。

长安（cháng ān）的意思：指安定、稳定的局面或地方

车马（chē mǎ）的意思：指车马奔驰，形容忙碌、繁忙的场景或生活。

肝胆（gān dǎn）的意思：形容两个人情感深厚，互相信任，互相扶持。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

何妨（hé fáng）的意思：没有必要担心或阻止，表示无妨。

荒凉（huāng liáng）的意思：荒凉指的是地方荒无人烟，景象凄凉寂寞。

临岐（lín qí）的意思：指离别之际或临别时的情景。

明恩（míng ēn）的意思：指明显的恩德或恩惠。

曩日（nǎng rì）的意思：指过去的日子或往事。

披肝（pī gān）的意思：形容表达内心真实感情或苦衷。

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

仁人（rén rén）的意思：指有仁慈之心的人，善良、宽厚、怜悯他人的人。

三径（sān jìng）的意思：指三条道路，比喻做事情的方法或途径。

相存（xiāng cún）的意思：相互存放或相互安置

一尊（yī zūn）的意思：指一位德高望重、地位崇高的人。

渊源（yuān yuán）的意思：指事物的根源、来历或深厚的背景。

赠言（zèng yán）的意思：

◎ 赠言 zèngyán
[words of advice given to a friend at parting] 临别给朋友留下的忠告或鼓励的话
临别赠言

执手（zhí shǒu）的意思：指手牵手，表示两人紧密相连，共同前进。

浊酒（zhuó jiǔ）的意思：指酒中的浑浊物质，比喻不纯洁、不高尚的行为或品质。

披肝胆（pī gān dǎn）的意思：形容非常勇敢坚决，毫不畏惧。

这首诗描绘了诗人与友人分别时的情景，充满了深情厚谊和对未来的期许。首联“三径荒凉独掩门，故人车马过相存”，以简练的语言勾勒出一幅静谧而略显寂寥的画面，三径荒凉，门扉紧闭，但老友的车马却在远方出现，带来了温暖与慰藉。这种对比，既展现了友情的珍贵，也暗示了离别的伤感。

颔联“长安此去无千里，浊酒何妨尽一尊”，则表达了对未来的乐观态度。长安虽远，但距离并非不可逾越，一杯浊酒足以表达深厚的情谊，不必过于忧愁。这里既有对友情的珍视，也有对未来的信心。

颈联“共说渊源非曩日，好披肝胆奉明恩”，进一步深化了主题。两人共同回忆往昔，分享彼此的内心世界，愿意诚心诚意地回报对方的恩情。这一联体现了深厚的友谊和相互之间的信任与支持。

尾联“不辞妄窃仁人号，执手临岐敢赠言”，则是对友情的最高赞誉。即使自己并不配称为仁人，但在分别之际，仍愿意赠言，表达对朋友的祝福与期待。这不仅是对友情的肯定，也是对人性美好品质的颂扬。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描写和富有哲理的思考，展现了友情的真谛以及对未来的积极态度，是一首充满深情与智慧的作品。