悲风（bēi fēng）的意思：形容悲伤凄凉的风声。

冰澌（bīng sī）的意思：形容冰冷清澈，清新透明。

春鸿（chūn hóng）的意思：形容春天来临时，春天的鸟儿飞翔。

飞人（fēi rén）的意思：指在某一领域或行业中非常出色、突出的人才。

皋鱼（gāo yú）的意思：指人们在追求自己的目标时，常常因为盲目追求而忽视了身边已经得到的好处或已经取得的成就。

归哭（guī kū）的意思：回家后哭泣

过马（guò mǎ）的意思：指在马背上跨越过去，比喻克服困难，成功度过难关。

淮南（huái nán）的意思：指淮河以南地区，也用来形容某个地方或者某个团体的位置或地域范围。

柳色（liǔ sè）的意思：指柳树的颜色，也用来形容春天柳树的绿色。

马陵（mǎ líng）的意思：指人才横溢，出类拔萃。

人望（rén wàng）的意思：人们对一个人的欣赏和尊重。

水冰（shuǐ bīng）的意思：比喻人情冷淡、关系疏远。

侠客（xiá kè）的意思：指有侠义精神的人，勇敢正直，敢于为正义事业而奋斗。

仙郎（xiān láng）的意思：指仙人或神仙般的男子，也用来形容优雅、风度翩翩的男子。

行云（xíng yún）的意思：形容人行动自如，轻松自在，毫不拖延。

学士（xué shì）的意思：指一个人的学问非常丰富，知识渊博。

祖帐（zǔ zhàng）的意思：指祖先留下的家业、遗产或家族的传统。

这首诗描绘了送别友人的场景，充满了深情与感慨。首联“皋鱼归哭大东，祖帐淮南柳色中”以“皋鱼”这一典故开篇，表达了对友人离别的哀伤之情，同时将送别的地点置于淮南的柳色之中，营造出一种淡淡的离愁别绪氛围。接着，“黎水冰澌驱夜骑，太行云断散春鸿”两句，通过描绘夜晚黎水冰面和太行山云雾散去的情景，进一步渲染了离别的凄美与时间的流逝感。

“舄飞人望仙郎久，毡在谁怜学士穷”则表达了对友人长久以来的思念以及对其处境的关怀。这里的“仙郎”和“学士”分别指代了友人的身份，既有对友人才华的赞美，也流露出对其生活境遇的关切。最后，“曾过马陵思侠客，为传双泪寄悲风”两句，通过回忆过往与友人的交往，表达了对友人的深厚情谊，并以“双泪”寄托了对友人离去的不舍与悲伤。

整体而言，这首诗情感真挚，语言优美，通过细腻的景物描写和深情的回忆，展现了送别时的复杂心情，同时也蕴含了对友情的珍视和对人生的感慨。