白鸟（bái niǎo）的意思：白鸟指的是纯洁无暇的美丽鸟类，也用来比喻品德高尚、清白无辜的人。

碧江（bì jiāng）的意思：碧江指的是水流清澈、碧绿而宽广的江河。在成语中，碧江常常象征着美好的环境和繁荣。

惭愧（cán kuì）的意思：对自己的过失或缺点感到羞愧和内疚。

残霞（cán xiá）的意思：指夕阳西下时，余晖已经减弱，但仍然残留的红霞。

苍翠（cāng cuì）的意思：形容植物呈现出深绿色、浓郁的颜色。

归山（guī shān）的意思：归还山林，指归隐山野，远离尘嚣。

鹿门（lù mén）的意思：指高明的人才，也指有很高的地位或者权力的人。

落日（luò rì）的意思：指太阳落山，天色暗下来，也用来比喻人或事物的衰落、结束。

青衣（qīng yī）的意思：指官员的服装，也用来比喻官员身份。

驱驰（qū chí）的意思：快速行驶或奔跑；迅速驱赶或驱逐。

日照（rì zhào）的意思：阳光照射、明亮。

未已（wèi yǐ）的意思：未已表示事情尚未发生或已经结束。

语言（yǔ yán）的意思：形容说话无聊、无意义。

杂语（zá yǔ）的意思：指言辞杂乱，不成章法的话语。

这首诗描绘的是傍晚时分舟行江上的景象。"落日照船窗"，画面开阔，夕阳余晖洒在船舱窗户上，渲染出一种宁静而温暖的氛围。"残霞映碧江"，进一步强调了江水的颜色，红霞与碧波交相辉映，色彩斑斓。

"树低苍翠湿"，诗人通过描绘岸边树木低垂且因湿润显得更显翠绿，展现了江南水乡的湿润和生机。"人杂语言哤"，则描绘了舟上乘客们的交谈声，增添了生活气息和热闹感。

"贳酒青衣独"，诗人借一位穿着青衣的孤独饮酒者，表达了自己的孤寂心情。"归山白鸟双"，与前文的孤独形成对比，白鸟成双结对，象征着自由和和谐，也暗示了诗人对隐逸生活的向往。

最后两句"驱驰吾未已，惭愧鹿门庞"，表达了诗人虽然身在尘世奔波，但内心却羡慕像庞德公那样能够归隐山林的生活，流露出淡淡的无奈和自责。

整体来看，这首诗以景抒情，寓情于景，展现出诗人舟行所见所感，以及对隐逸生活的向往和现实生活的矛盾。