白头（bái tóu）的意思：指人到老年时头发变白，也用来形容夫妻恩爱长久。

归休（guī xiū）的意思：指归还、归还原主。

积善（jī shàn）的意思：积累善行，不断做好事情。

今雨（jīn yǔ）的意思：指当下的雨，即即将发生的事情。

可胜（kě shèng）的意思：可以战胜、可以取胜

老归（lǎo guī）的意思：指老年人回到故乡定居或退休的意思。

衰老（shuāi lǎo）的意思：指人体机能逐渐衰退，年龄渐长。

怂恿（sǒng yǒng）的意思：指故意用言语、行动激励、引导他人去做坏事或错误的事情。

同社（tóng shè）的意思：同社意为同一个社会，指同在一个社会中生活、工作、学习。

心折（xīn zhé）的意思：形容内心受到沉重的打击或伤害。

招魂（zhāo hún）的意思：通过特殊的方式唤醒死去的人的灵魂。

这是一首表达深沉哀愁和怀念之情的诗句。诗人通过对衰老归休生活的描绘，抒发了对往昔美好时光的追忆，以及对故人相会无期的悲凉。

"衰老归休矣，公曾怂恿之。" 这两句表明诗人已经年迈退隐，而公（可能是指同僚或朋友）曾经劝说过他。这不仅显示出诗人的生活状态，也反映了与外界的关系。

"门无今雨客，笥有隔年诗。" 这两句则描绘了一种孤寂和静谧的氛围，没有如今雨中的来访者，只剩下案几里积存的去年诗稿。这强烈地表达了诗人对往日欢聚生活的怀念，以及现实中友人的缺失。

"友课招魂些，儿徵积善碑。" 这两句则是对朋友和子孙的一种期望或嘱托。诗人希望朋友能够记住他，即使是通过一些微小的方式（招魂），而儿女则应当继承他的善行，并且可能会立碑以资纪念。

"白头哭同社，心折可胜悲。" 最后两句表达了诗人面对同僚或朋友的离去所感受到的心碎和无尽的哀愁。这不仅是对个人友情的缅怀，更是对整个社群生活消逝的悲痛。

总体而言，这首诗通过对个人生活变迁的描写，表达了深刻的情感和对往昔美好的怀念。它展示了古代士人面对衰老和离别时内心世界的丰富情感，以及他们对于友谊和社会关系的重视与珍惜。