草莽（cǎo mǎng）的意思：指平民百姓、底层人士。

轺车（yáo chē）的意思：指豪华华丽的马车。

负弩（fù nǔ）的意思：负重的弩弓

湖山（hú shān）的意思：湖山是指湖泊和山脉，通常用来形容美丽的自然景观。

虎头（hǔ tóu）的意思：指强悍、勇猛的领导者或者首领。

画图（huà tú）的意思：用图画或图表等形式来表示或说明事物。

怀古（huái gǔ）的意思：怀念古代的事物或人物，对古代文化产生情感上的依恋和敬仰。

迷行（mí xíng）的意思：迷失方向，走错路。

伤今（shāng jīn）的意思：指对当下的事物进行贬低、诋毁或不屑一顾。

睡觉（shuì jiào）的意思：做梦是指睡觉时脑海中出现的幻想或想象，也用来形容人追求不切实际的事物或幻想。

吴歈（wú yú）的意思：指人的声音高亢激昂，歌唱得很投入。

行迹（xíng jì）的意思：指人的行踪、足迹或行动的轨迹。

羊角（yáng jiǎo）的意思：羊角是指羊的角，比喻事物的前景或发展趋势。

在望（zài wàng）的意思：指事物即将到来或即将实现。

这首诗描绘了迎接赵漕官时所见之景，以及诗人由此引发的感慨。首句“叱御逆轺车”，以一声断喝，描绘出迎接官车的庄重与急迫，预示着即将展开的重要仪式。接着，“愁先负弩驱”一句，通过“愁”字，透露出迎接过程中的某种忧虑或期待，负弩驱行，既展现了队伍的威严，也暗示了迎接对象的重要性。

“虎头晴在望，羊角淖盈途”，这两句运用了生动的比喻，将晴朗的天空比作虎头，充满了力量与威严；而羊角淖则形容道路的泥泞，巧妙地将自然景象与迎接的氛围相结合，形成鲜明对比。同时，也暗示了迎接之路虽艰难，但依然充满希望与期待。

“草莽迷行迹，湖山出画图”，这两句进一步描绘了迎接场景的壮丽与神秘。草木丛生，行迹难寻，象征着未知与挑战；而湖光山色，如画般展现，不仅美化了环境，也寓意着美好的愿景与未来的光明。

最后，“伤今又怀古，坐睡觉吴歈”，表达了诗人对当前情境的感慨与对过往的怀念。坐在那里，听着吴歈（吴地的音乐），既有对现实的反思，也有对历史的追忆，体现了诗人深邃的情感和对时代变迁的敏感洞察。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘和丰富的意象，展现了迎接场景的庄严与美丽，同时也蕴含了诗人复杂的情感和对历史的思考，是一首富有深意的作品。