百忧（bǎi yōu）的意思：形容烦恼、忧愁非常多。

赋敛（fù liǎn）的意思：指以不正当的手段，通过勒索、敲诈等手段获取财物。

高枕（gāo zhěn）的意思：指心情安逸，没有忧虑。

勾稽（gōu jī）的意思：指通过比较、对照来彰显事物的特点或优劣。

平路（píng lù）的意思：平坦的道路

千虑（qiān lǜ）的意思：形容一个人思虑周密，考虑问题非常细致。

驱车（qū chē）的意思：指乘车前往某地。

无非（wú fēi）的意思：指没有别的选择或变化，只有一种结果或情况。

作难（zuò nán）的意思：指刁难、为难别人，使其难以应对或解决问题。

这首诗是宋代诗人刘宰所作，名为《送张端袒主含山簿》。从诗的内容来看，刘宰在表达对友人的离别之情，以及对朋友未来平坦道路的美好祝愿。

“计利无非利，辞难枉作难。” 这两句表明了作者对于人生追求和言辞的态度，强调真诚和坦率，不做不必要的算计，也不说虚伪的话。这反映出诗人的高尚品格。

“驱车平路去，高枕此心安。” 这两句描绘了朋友离别时的情景，希望他的道路平坦无阻，就像高枕而卧，心神安宁。这里的“高枕”象征着一种超然物外的心境。

“县小勾稽易，时危赋敛殚。” 这两句则是对朋友在官场上的期许，希望他能在轻松的小职位上发挥所长，即使是在危机四伏的时候，也能够巧妙地处理问题，不被繁杂的官僚作风困扰。

“好裨千虑失，可使百忧宽。” 最后两句表达了对朋友的关心和鼓励，希望他能抛弃多余的挂念，即便是有许多烦恼，也能够让他的心情得到宽慰。这里的“好裨”意指美好的安慰，“千虑失”则是说放下那些不必要的忧虑。

整首诗通过对朋友离别和祝愿的表达，展现了诗人深厚的情谊和高洁的人格魅力。