百尺（bǎi chǐ）的意思：形容人的才能或品德极其卓越。

碧天（bì tiān）的意思：指蓝天，晴朗明净的天空。

比长（bǐ cháng）的意思：比较身高的差距，比喻比较能力、才干等方面的差距。

长驱（cháng qū）的意思：指长时间地奔驰或长途行军。

淡烟（dàn yān）的意思：指烟雾很淡，形容景色或气氛清幽、宁静。

浩浩（hào hào）的意思：形容水势或声势非常宏大、浩大。

旌旗（jīng qí）的意思：旌旗是指旗帜和旌旗的集合，也用来形容威风凛凛的景象或者人物。

狂歌（kuáng gē）的意思：形容心情激动，情感澎湃，欢乐不已。

两岸（liǎng àn）的意思：指海峡两岸，特指台湾海峡两岸的关系。

芦花（lú huā）的意思：芦花是指芦苇开花的样子，比喻人的思维敏捷、反应迅速。

明月（míng yuè）的意思：形容月亮明亮清澈、明朗动人，也用来比喻人的才情出众、光彩照人。

鼙鼓（pí gǔ）的意思：形容声音震撼人心、威力巨大。

秋气（qiū qì）的意思：指秋天的气候、气息或氛围。

三声（sān shēng）的意思：指声音高低起伏，有节奏感的阴平、阳平、上声。

堂堂（táng táng）的意思：形容人或事物宏伟、庄重、威严。

天秋（tiān qiū）的意思：指秋天的天气清凉宜人，意为天空的秋天。

西北（xī běi）的意思：指方向为西北，也用来形容坚定不移的意志和勇敢向前的精神。

下直（xià zhí）的意思：指言辞直率，坦诚无欺。

幽都（yōu dōu）的意思：幽都指的是幽静而美丽的地方，也可以表示人们向往的理想居住地。

月夜（yuè yè）的意思：指夜晚的月亮和夜色，常用来形容夜晚的美丽和宁静。

转首（zhuǎn shǒu）的意思：转首是指头部转动，通常用来形容人的目光、视线转动的动作。

这首诗描绘了诗人乘船疾行直沽的情景。"拍河健橹比长驱"生动展现了船夫用力划桨，船只快速前行的场景，如同一往无前。"百尺飞帆下直沽"则强调了帆船的高大和速度，直沽的景色在眼前迅速掠过。

"浩浩碧天秋气肃"营造出开阔而清冷的秋日氛围，"堂堂明月夜窗虚"则描绘了明亮的月光照进空荡的船舱，增添了宁静与孤寂之感。接下来，"旌旗两岸芦花影"以旗帜和芦花的倒影，描绘出两岸景色的动态美，"鼙鼓三声海浪趋"则通过海浪声和鼙鼓节奏，渲染出壮阔的水战场面。

最后，诗人"转首狂歌望西北"的动作，表达了他豪放不羁的情感，以及对远方西北的向往。"淡烟荒草是幽都"以淡烟和荒草勾勒出西北边陲的辽远与神秘，给人留下深刻的印象。整体来看，这是一首富有画面感和情感张力的边塞诗，体现了王冕独特的艺术风格。